[发明专利]驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器

权利要求书

1.一种驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，所述驱动电机控制器状态切换电路包括：支撑电容、高压电源单元、状态切换单元及放电单元；其中，所述支撑电容的输入端与高压供电端连接，所述支撑电容的输出端与所述高压电源单元的输入端连接，所述高压电源单元的输出端与所述放电单元连接，所述状态切换单元的一端与所述高压电源单元的输出端连接；

在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；

当所述支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling状态；

所述高压电源单元，用于当所述支撑电容的当前电压上升至大于第二预设电压并小于预设安全电压时，为所述放电单元及所述状态切换单元供电；

所述状态切换单元，用于当所述支撑电容的当前电压上升至大于第二预设电压并小于预设安全电压时，将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态；

所述放电单元，用于在所述驱动电机控制器的当前工作状态为ASC状态时执行主动放电；

其中，所述预设安全电压大于第二预设电压，第二预设电压大于所述第一预设电压。

2.如权利要求1所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括预设安全电压；

在所述支撑电容的当前电压大于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态。

3.如权利要求2所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括电压检测单元，所述电压检测单元的检测端与所述支撑电容的输出端及所述高压电源单元的输入端连接，所述电压检测单元的控制端与所述状态切换单元的受控端连接；

所述电压检测单元检测所述支撑电容的当前电压，并根据所述支撑电容的当前电压与所述第二预设电压的比较结果，向所述状态切换单元发出使能信号；

所述状态切换单元，用于接收所述使能信号，并根据所述使能信号对所述驱动电机控制器的当前工作状态进行转换。

4.如权利要求1所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括二极管，所述二极管的阳极与所述高压电源单元的输出端连接，所述二极管的阴极与所述放电单元的输入端连接。

5.一种驱动电机控制器状态切换电路控制方法，其特征在于，所述驱动电机控制器状态切换电路控制方法基于如权利要求1至4任一项所述的驱动电机控制器状态切换电路，所述驱动电机控制器状态切换电路控制方法包括：

在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；

当所述支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling状态；

所述高压电源单元当所述支撑电容的当前电压上升至大于第二预设电压并小于预设安全电压时，为所述放电单元及所述状态切换单元供电；

所述放电单元在所述驱动电机控制器的当前工作状态为ASC状态时执行主动放电。

6.如权利要求5所述的驱动电机控制器状态切换电路控制方法，其特征在于，还包括预设安全电压和第二预设电压；

所述在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态的步骤，具体包括：

在所述支撑电容的当前电压大于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；

当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态。