[发明专利]一种花生秧果分离机

权利要求书

1.一种花生秧果分离机，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）上设有开口，开口处设有漏斗引料件（1a），漏斗引料件（1a）用于对果实落料方向进行引导；

第一送料机构（2）和第二送料机构（3），第一送料机构（2）和第二送料机构（3）沿漏斗引料件（1a）对称设置于工作台（1）的顶部，第一送料机构（2）和第二送料机构（3）用于将花生秧苗进行夹紧和输送；

抵紧机构（4），设置于工作台（1）的顶部，抵紧机构（4）位于漏斗引料件（1a）的一侧，抵紧机构（4）用于对秧苗和果实的连接处抵紧；

刮料机构（5），设置于工作台（1）的顶部，刮料机构（5）位于漏斗引料件（1a）的另一侧，刮料机构（5）用于将果实从秧苗上刮下；

筛土机构（6），设置于工作台（1）的底部，筛土机构（6）的进料端朝向漏斗引料件（1a）的底部，筛土机构（6）用于将果实上面的浮土抖下来；

出料机构（7），设置于工作台（1）的底部，出料机构（7）的输出端朝向筛土机构（6）的内部，出料机构（7）用于将果实从筛土机构（6）的内部推出。

2.根据权利要求1所述的一种花生秧果分离机，其特征在于，第一送料机构（2）和第二送料机构（3）的结构一致，第一送料机构（2）包括：

立架（2a），设置于工作台（1）的顶部并与其固定连接；

固定板（2b），设置于立架（2a）上并与其固定板（2b）与立架（2a）固定连接；

物料输送组件（2c），设置于固定板（2b）上；

第一伺服电机（2d）和直角减速器（2e），第一伺服电机（2d）设置于固定板（2b）上，直角减速器（2e）的受力端与第一伺服电机（2d）的输出端连接，直角减速器（2e）的输出端与物料输送组件（2c）的受力端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种花生秧果分离机，其特征在于，物料输送组件（2c）包括：

第一同步轮（2c1）和第二同步轮（2c2），第一同步轮（2c1）和第二同步轮（2c2）分别设置于固定板（2b）的两端并与其可转动连接；

同步带（2c3），第一同步轮（2c1）和第二同步轮（2c2）之间通过同步带（2c3）传动连接；

弹性块（2c4），弹性块（2c4）环绕弹性块（2c4）设置。

4.根据权利要求1所述的一种花生秧果分离机，其特征在于，抵紧机构（4）包括：

第一背板架（4a），第一背板架（4a）设置于工作台（1）的顶部，并且第一背板架（4a）位于漏斗引料件（1a）的一侧；

第一气缸（4b），设置于第一背板架（4a）上并与其固定连接；

抵触板（4c），设置于第一气缸（4b）的输出端并与其固定连接，抵触板（4c）朝向刮料机构（5）输出端的一面设置有多个槽道；

第一导向杆（4d），第一导向杆（4d）对称设置于抵触板（4c）上，并且第一导向杆（4d）贯穿第一背板架（4a）并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种花生秧果分离机，其特征在于，刮料机构（5）包括：

螺纹杆（5b）和第二导向杆（5c），螺纹杆（5b）和第二导向杆（5c）均设置于工作台（1）的顶部，螺纹杆（5b）的底端与工作台（1）可转动连接，第二导向杆（5c）的底端与工作台（1）固定连接；

纵移板（5d），纵移板（5d）分别套设于螺纹杆（5b）和第二导向杆（5c）上，纵移板（5d）与螺纹杆（5b）螺纹连接，并且纵移板（5d）与第二导向杆（5c）滑动连接；

插料组件（5e），设置于纵移板（5d）的顶部；

升降驱动组件（5a），设置于工作台（1）上，并且升降驱动组件（5a）的输出端与螺纹杆（5b）的受力端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种花生秧果分离机，其特征在于，升降驱动组件（5a）包括：

第二伺服电机（5a1），设置于工作台（1）的顶部；

第一皮带轮（5a2），设置于第二伺服电机（5a1）的输出端并与其固定连接；

第二皮带轮（5a3），套设于螺纹杆（5b）上并与其固定连接，第一皮带轮（5a2）和第二皮带轮（5a3）之间通过皮带传动连接。