[发明专利]一种小型半自动起重搬运装置有效
申请号: | 202011034732.4 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112141952B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 胡伟飞;吕昊;黄鹤翔;解子豪;鄢继铨 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24;B66F15/00 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 雍常明 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 半自动 起重 搬运 装置 | ||
本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置,包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮,所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接,所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接,活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接,所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接,杆体通过旋转副与角度调节连杆连接,所述置物架固定在角度调节连杆末端,所述控制开关固定在支架的末端,与电动液压杆电性连接,所述车轮通过旋转副与车架连接,所述停车连杆与车架连接,另一端与停车握把的下端连接,所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。能够搬运、抬升100kg内的物体,最大起重高度为1.8m,在搬运时相比徒手大约可节省70%的力。
技术领域
本发明涉及起重搬运装置领域,具体涉及一种小型半自动起重搬运装置。
背景技术
传统的起重装置存在不能升降、操作困难、体积庞大等问题,不便于装卸工人使用。为此设计一种半自动起重搬运装置,对于小型重物可以更方便地取放、搬运,方便工人劳动。
本发明通过电动液压杆驱动置物架起落,实现重物装卸。通过特定的结构设计使装货后装置重心位于轮子与地面的支点附近,利用杠杆原理减少了搬运时所需的力。设计连杆传动装置使停车握把能够控制底座贴合地面,通过特定的接触角度实现自锁,保持停车连杆的稳定。设计伸长量为可选特定值的伸缩杆,通过角度调节连杆带动置物架进行角度调节。
发明内容
为了方便装卸工作的进行,本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置,能够搬运、抬升100kg内的物体,最大起重高度为1.8m,在搬运时相比徒手大约可节省70%的力。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种小型半自动起重搬运装置,包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮,所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接,所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接,活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接,所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接,杆体通过旋转副与角度调节连杆连接,所述置物架固定在角度调节连杆末端,所述控制开关固定在支架的末端,与电动液压杆电性连接,所述车轮通过旋转副与车架连接,所述停车连杆与车架连接,另一端与停车握把的下端连接,所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。
停车连杆由限位杆、底座、从动杆、滑块、控制杆、行程杆组成,底座下端附着凹凸不平的橡胶材料。
角度调节连杆由置物架插座、中间杆、输入转轴组成。
优选的,所述电动液压杆通过导线与电源连接。
优选的,所述置物架两端设置有环形凹槽和挂钩。
优选的,所述电动液压杆最大伸长量为900mm,最大输出力为4000N。
优选的,该小型半自动起重搬运装置的使用方法,包括如下功能:
升降置物架:转动控制开关,驱动电动液压杆带动置物架上下活动。
调节置物架角度:调节伸缩杆,通过角度调节连杆改变置物架角度,根据使用者身高将伸缩杆调节到对应值,可保持置物架角度接近水平。
停车:向下转动停车握把,通过停车连杆使底座与地面接触,利用自锁原理保持停车连杆不运动,此时使用者可离开装置工作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过电动液压杆驱动以及杠杆原理实现了半自动的起重搬运,通过合理的结构设计减少了使用者搬运时所需的力,根据连杆原理保持置物架与地面的相对角度固定,利用自锁原理实现停车功能,令使用者可以离开装置工作。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
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