[发明专利]一种车载红外摄像头及其调光方法和装置在审
| 申请号： | 202011034722.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112233023A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 付航;黄晟;王鹏;周汉林;李林;黄超 | 申请（专利权）人： | 轩辕智驾科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 代婵 |
| 地址： | 517000 广东省深圳市南山区南山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车载 红外 摄像头 及其 调光 方法 装置 | ||
1.一种车载红外摄像头调光方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取原始图像；
对原始图像进行图像区域划分，得到包含关键信息的区域Area02；
对该部分区域进行像素直方图统计，得到直方图Hist[pix]；
对该直方图按照设定比例进行抛点，求出灰度变化的最大动态范围Range；
根据最大动态范围Range对原始图像数据进行线性调光，得到最终图像数据。
2.如权利要求1所述的车载红外摄像头调光方法，其特征在于：原始图像数据为Y16图像数据，最终图像数据为Y8图像数据。
3.如权利要求1所述的车载红外摄像头调光方法，其特征在于：进行图像区域划分，包括：将原始图像划分为上、中、下三个区域，中部区域为包含关键信息的部分区域。
4.如权利要求3所述的车载红外摄像头调光方法，其特征在于：中部区域的宽度Area02_Width等于原始图像的宽度Width，高度Area02_Height为原始图像高度的1/4～1/2。
5.一种车载红外摄像头调光装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取原始图像；
图像区域划分模块，所述图像区域划分模块用于对原始图像进行图像区域划分，得到包含关键信息的部分区域；
像素直方图统计模块，所述像素直方图统计模块用于对该部分区域进行像素直方图统计，得到直方图；
直方图抛点模块，所述直方图抛点模块用于对该直方图按照设定比例进行抛点，求出灰度变化的最大动态范围Range；
线性调光模块，所述线性调光模块用于根据最大动态范围Range对原始图像数据进行线性调光，得到最终图像数据。
6.如权利要求5所述的车载红外摄像头调光装置，其特征在于：原始图像数据为Y16图像数据，最终图像数据为Y8图像数据。
7.如权利要求5所述的车载红外摄像头调光装置，其特征在于：图像区域划分模块用于将原始图像划分为上、中、下三个区域，中部区域为包含关键信息的部分区域。
8.一种车载红外摄像头，其特征在于：包括存储器，用于存储程序；
以及处理器，所述处理器用于执行所述程序时实现如权利要求1至4任一所述的车载红外摄像头调光方法的步骤。
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