[发明专利]一种载具与产品同步上料流水线

权利要求书

1.一种载具与产品同步上料流水线，其特征在于，包括：

产品上料装置(3)，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

至少一组载具上料装置(1)，其设于所述产品上料装置(3)的旁侧；以及

产品搬运机构，所述产品搬运机构包括：架设于所述载具上料装置(1)与所述产品上料装置(3)之间搬运横梁(38)、与所述搬运横梁(38)滑动连接的抓取组件(39)以及与所述抓取组件(39)传动连接的搬运驱动器；

其中，所述抓取组件(39)在所述搬运驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(38)往复滑移以在所述产品上料装置(3)与载具上料装置(1)之间往复切换。

2.如权利要求1所述的载具与产品同步上料流水线，其特征在于，所述载具上料装置(1)包括：

传送带(11)，其上沿其传送方向依次设有载具上料工位(111)与载具定位工位(113)；以及

上料机构(12)，其架设于所述传送带(11)正上方并位于所述上料工位(111)处；

所述产品上料装置(3)包括：

机架(38)，其上设有沿着传送带(11)的传送方向依次设置的产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及产品转移工位(37)；

分别设于所述产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及产品转移工位(37)处的产品上料组件(31)、tray盘回收组件(33)及产品定位组件(32)；以及

水平驱动组件(34)，其动力输出端与所述产品定位组件(32)传动连接；

其中，所述产品定位组件(32)在所述水平驱动组件(34)的驱动下周期性地在所述产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及转移工位(37)间往复平移；所述搬运横梁(38)架设于所述传送带(11)的载具定位工位(113)与所述机架(38)的产品转移工位(37)之间，所述抓取组件(39)在所述搬运驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(38)往复滑移以在所述载具定位工位(113)与产品转移工位(37)之间往复切换。

3.如权利要求2所述的载具与产品同步上料流水线，其特征在于，所述机架(38)上形成有位于产品上料组件(31)及tray盘回收组件(33)的下方的穿梭通道，所述产品定位组件(32)在所述水平驱动组件(34)的驱动下在所述穿梭通道中往复平移。

4.如权利要求2或3所述的载具与产品同步上料流水线，其特征在于，所述tray盘在其底部开设有顶升定位槽，所述产品定位组件(32)包括：

升降驱动器(323)，其与所述水平驱动组件(34)传动连接；

载物台(325)，其与升降驱动器(323)的动力输出端传动连接并配合至相应一个tray盘的顶升定位槽中；

tray盘定位组件(324)，其设于所述载物台(325)上，所述tray盘定位组件(324)包括：

定位驱动器(3241)；以及

偶数个在所述载物台(325)的周向上呈放射状布置的顶持件(3242)，其与所述定位驱动器(3241)的动力输出端传动连接。

5.如权利要求4所述的载具与产品同步上料流水线，其特征在于，所述顶持件(3242)被布置为由至少一个定位子集构成，每个定位子集包括相对设置的一对顶持件(3242)，每个定位子集中的相应一对顶持件(3242)在所述定位驱动器(3241)的驱动下彼此靠近或远离。

6.如权利要求5所述的载具与产品同步上料流水线，其特征在于，所述顶升定位槽为至少四条侧边围绕而成的多边形，所述定位子集设有一个，所述定位子集中的顶持件(3242)的运动方向与所述顶升定位槽的其中一条对角线相重合。

7.如权利要求4所述的载具与产品同步上料流水线，其特征在于，所述产品定位组件(32)还包括两块彼此相对设置的限位板(322)，两块所述限位板(322)间隔设置以形成位于两者之间的顶升定位通道，所述载物台(325)及tray盘定位组件(324)布置于所述顶升定位通道中。