[发明专利]一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法

权利要求书

1.一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于步骤如下：

步骤1构建跟踪航迹集合；

步骤2利用航迹拟合策略剔除无源欺骗干扰；

步骤3利用运动参数匹配关系剔除距离多普勒欺骗干扰；

步骤4利用多通道幅度统计量剔除角度欺骗干扰；

步骤5对筛选后的目标进行持续跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：设观测目标K帧航迹序列集合表示为(x,y)，其中x和y分别代表直角坐标系下目标的二维位置序列。

3.根据权利要求1所述的一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：使用三次多项式对目标航迹进行拟合，并剔除无源欺骗干扰或噪声航迹。

4.根据权利要求3所述的一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于：所述三次多项式为：y＝A+Bx+Cx²+Dx³，式中A、B、C、D为拟合系数，其中A为常数项，B、C、D为高阶拟合系数，x,y属于集合(x,y)。

5.根据权利要求3所述的一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于：所述剔除无源欺骗干扰或噪声航迹的具体方法为：设跟踪航迹集合中所有航迹中高阶拟合系数D的最小值为D₀，设置判定准则如下：若DλD₀，则认为当前航迹属于无源干扰或噪声航迹，剔除此航迹；否则视其为真实目标航迹；其中λ为与雷达系统位置测量误差有关的系数。

6.根据权利要求1所述的一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为：设目标距离速度组成的N帧序列为{R_m,V_m},m＝1,2,…,N，其中R_m和V_m为第m个目标的距离和速度变量；设电磁干扰在第m帧施放，对应的距离速度组成的N帧序列{R'_m,V'_m}，目标帧间运动满足如下关系

R_m-R_m-1＝V_m-1*CPI_m-1；

其中CPI_m-1为第m-1帧的相参处理时间；

令U_m＝(R_m-R_m-1)-V_m-1*CPI_m-1，判决准则如下：

若U_m2R_error+V_error·CPI_m-1，则当前跟踪目标为干扰目标，剔除此航迹；否则将其视为真实目标，继续跟踪，其中R_error为雷达系统的测距误差，V_error为雷达系统的测速误差。

7.根据权利要求1所述的一种基于航迹特征的抗时敏目标欺骗干扰方法，其特征在于：所述步骤4的具体方法为：设N为接收天线通道数目，基于多通道幅度统计量的抗角度干扰判决准则如下：

若合成通道的目标幅度与单通道目标的幅度比值大于(20log₁₀N)-I_lose，则判定当前跟踪目标为真实目标，继续跟踪；否则视为电磁干扰，剔除当前跟踪航迹，其中I_lose为主瓣内目标偏离波束中心引起的幅度损失。