[发明专利]一种工业互联网双向仿真映射实训系统

权利要求书

1.一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：工业互联网网关、HMI接口和执行器；所述工业互联网网关与所述执行器通过工业总线连接；所述工业互联网网关与所述HMI接口通过串行总线连接；所述执行器与所述HMI接口通过串行总线连接；所述工业互联网网关和所述HMI接口通过网络与集中管理平台连接；

所述工业互联网网关采集底层设备数据，并经由所述HMI接口传输至所述集中管理平台；所述集中管理平台根据底层设备数据进行边缘计算，得到计算结果；所述计算结果反馈至所述HMI接口，并在所述HMI接口产生控制决策；所述控制决策通过所述执行器转换为控制指令；所述控制指令回传至所述工业互联网网关，并由所述工业互联网网关传回底层设备，实现虚拟+物理的双向仿真映射。

2.如权利要求1所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述底层设备数据由实体的设备数据和虚拟的网络数据组成；所述实体底层的设备数据包括传感器数据、电机数据、按键数据和开关数据；所述虚拟的网络数据包括语音数据、视频数据和文字数据。

3.如权利要求2所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述工业互联网网关通过I/O接口和多类型转换协议与底层设备连接。

4.如权利要求3所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述I/O接口，具体包括AI、AO、DI和DO；所述多类型转换协议，具体包括Ethernet与CAN接口的互相转换、Ethernet与RS485/232接口的互相转换、RS485/232与CAN接口的互相转换、MODbusTCP转MODbus单向半双工的转换、MODbusTCP转CANopen单向半双工的转换。

5.如权利要求1所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述HMI接口包括监控显示接口和仿真数据接口。

6.如权利要求1所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述执行器具体为由单片机和PLC组成的控制机构。

7.如权利要求5所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：

所述工业互联网网关采集底层设备数据，并将所述底层设备数据传输至所述监控显示接口实时显示；

所述计算结果反馈至所述仿真数据接口，并在所述仿真数据接口产生控制决策。

8.如权利要求1所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述工业互联网网关和所述HMI接口通过网络与集中管理平台连接，其中所述网络包括WIFI、4G、RJ45和5G。

9.如权利要求1所述的一种工业互联网双向仿真映射实训系统，其特征在于：所述集中管理平台也可以根据所述计算结果产生控制决策，并将所述控制决策通过网络下发至所述互联网网关，并传回底层设备。