[发明专利]一种遥控泊车控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种遥控泊车控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括智能移动设备与车辆间建立连接；基于智能移动设备屏幕上输入的预设手势，相应泊车模式激活；车辆进入自动泊车过程，并判断智能移动设备屏幕是否处于持续按压状态，若是，则自动泊车过程继续进行，若否，则自动泊车过程停止。本发明在车辆的自动泊车过程中，对泊车状态实时控制，有效保证自动泊车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种遥控泊车控制方法及系统。

背景技术

目前市场上配置有自动泊车功能的汽车，大部分具有手机遥控泊车功能。在实现手机遥控泊车时，具体是通过安装于手机上的APP(Application，应用程序)控制车辆实现遥控泊车，该方式通过手机APP与控制模块进行信息交互，控制模块通过后台发出的控制指令实现车辆前进后退、转向等控制操作。

但是，当前手机遥控APP功能的操作性和安全性不能兼顾，泊车过程中用户不能及时的得到手机APP和车辆异常状况的提醒，用户遥控泊车时的安全性较差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种遥控泊车控制方法及系统，在车辆的自动泊车过程中，对泊车状态实时控制，有效保证自动泊车的安全性。

为达到以上目的，本发明提供一种遥控泊车控制方法，包括以下步骤：

智能移动设备与车辆间建立连接；

基于智能移动设备屏幕上输入的预设手势，相应泊车模式激活；

车辆进入自动泊车过程，并判断智能移动设备屏幕是否处于持续按压状态，若是，则自动泊车过程继续进行，若否，则自动泊车过程停止。

在上述技术方案的基础上，

所述泊车模式包括遥控泊入模式、直行泊出模式和水平泊出模式；

所述直行泊出模式包括前进泊出模式和后退泊出模式；

所述水平泊出模式包括左侧泊出模式和右侧泊出模式；

所述遥控泊入模式包括前置条件；

所述前置条件为车辆搜索到待泊入车位，且在车辆的中控屏上完成泊车模式中的遥控泊入模式的选择。

在上述技术方案的基础上，

当激活的泊车模式为遥控泊入模式时，则在智能移动设备与车辆间建立连接前，还包括：判断前置条件是否满足，若满足，则智能移动设备与车辆间建立连接，若不满足，则智能移动设备与车辆间不建立连接；

在相应泊车模式激活前，还包括：判断自动泊车条件是否满足，若满足，则车辆自动泊车功能激活，若不满足，则车辆自动泊车功能不激活；

所述自动泊车条件包括车辆静止、车辆周围泊车空间满足、车辆俯仰度小于预设角度、智能移动设备无故障、智能移动设备无报警提示、智能移动设备与车辆间信号连接正常和智能移动设备与车辆的距离在预设范围内。

在上述技术方案的基础上，当激活的泊车模式为激活遥控泊入模式时，所述基于智能移动设备屏幕上输入的预设手势，相应泊车模式激活，具体包括：

当智能移动设备屏幕上存在第一预设手势输入时，判断第一预设手势的终止位置是否为持续按压状态，且持续按压时间超过第一预设时间；

若是，则车辆的双闪灯打开，遥控泊入模式激活，智能移动设备进行遥控泊入模式激活的反馈提醒；

若否，则终止遥控泊入模式的激活。

在上述技术方案的基础上，当激活的泊车模式为激活遥控泊入模式，则自动泊车过程结束之后：