[发明专利]一种椎骨检测方法及计算机设备有效
申请号: | 202011033938.5 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112308821B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 石磊;华铱炜;柏慧屏;杨忠程;余沛玥 | 申请(专利权)人: | 杭州依图医疗技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 白凯园 |
地址: | 310024 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 椎骨 检测 方法 计算机 设备 | ||
本发明公开椎骨检测方法,包括:获取第i根椎骨的isubgt;z/subgt;。过Z=isubgt;Z/subgt;的横断面检测得第i根椎骨的isubgt;x/subgt;。过X=isubgt;x/subgt;的矢状面检测得第i根椎骨位置、i‑1根椎骨、i+1根椎骨的(i‑1)subgt;z/subgt;、(i+1)subgt;z/subgt;。D:过Z=(i‑1)subgt;z/subgt;的横断面检测得第i‑1根椎骨的(i‑1)subgt;x/subgt;。E:过X=(i‑1)subgt;x/subgt;的矢状面检测得第i‑1根椎骨位置、i‑2根椎骨的(i‑2)subgt;z/subgt;。F:令i=i‑1。G:重复D~F。H:过Z=(i+1)subgt;z/subgt;的横断面检测得第i+1根椎骨的(i+1)subgt;x/subgt;。J:过X=(i+1)subgt;x/subgt;的矢状面检测得第i+1根椎骨位置、i+2根椎骨的(i+2)subgt;z/subgt;。K:令i=i+1。L:重复H~K。本方案可快速准确实现椎骨定位。
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,特别涉及一种椎骨检测方法及计算机设备。
背景技术
椎骨又称脊柱骨,有33块,根据它们在人体的位置具体可分为7块颈椎,12块胸椎,5块腰椎,5块骶椎和4块尾椎。胸椎,位于脊柱胸段,共12个。从上向下,椎体逐渐增大。胸椎参与支持肋和构成胸廓的作用。
研究表明目前在我国大约有80%的人深受脊椎疾病的困扰,而脊柱成像中的椎骨定位是图像诊断,手术规划以及脊柱疾病如椎骨退化、椎骨骨折、脊柱侧凸和脊柱狭窄评估的关键组成部分。此外,脊椎定位还是脊柱分割、多模态配准等技术的预处理步骤。目前,主要由医生根据其经验来判断医学影像中的胸椎为第几椎。采用人工的方式进行椎骨定位,效率较低且存在较大的主观性,可能会出现误判或漏判的情况,进而影响后续的诊断。
因此,如何能够快速准确的实现椎骨的自动定位,成为目前亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种椎骨方法、计算机设备及计算机可读存储介质,以自动准确的实现椎骨定位,一方面,避免了因医生主观判断导致的误判或漏判,提高了椎骨定位的速度和准确度,在一定程度上提高了医生的诊断效率和诊断的准确度。另一方面,也在一定程度上提高了后续基于该椎骨定位进行相关诊断的精准度。
本发明提供一种椎骨检测方法,包括:
步骤A:获取第i根椎骨在Z轴的位置iz,其中,2≤i≤11,Z轴与横断面垂直;
步骤B:在经过Z=iz的横断面上检测椎骨,以获得第i根椎骨在X轴的位置ix,其中,X轴与矢状面垂直;
步骤C:在经过X=ix的矢状面上检测椎骨,以获得第i根椎骨的位置、第i-1根椎骨在Z轴的位置(i-1)z、第i+1根椎骨在Z轴的位置(i+1)z;
步骤D:在经过Z=(i-1)z的横断面上检测椎骨,以获得第i-1根椎骨在X轴的位置(i-1)x;
步骤E:在经过X=(i-1)x的矢状面上检测椎骨,以获得第i-1根椎骨的位置、第i-2根椎骨在Z轴的位置(i-2)z;
步骤F:令i=i-1;
步骤G:重复步骤D~F,直至i=2;
步骤H:在经过Z=(i+1)z的横断面上检测椎骨,以获得第i+1根椎骨在X轴的位置(i+1)x;
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