[发明专利]一种多功能车载自动化机械手

说明书

本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

技术领域

本发明涉及航天技术领域，特别是涉及一种为车辆机动提供有效的勤务保障的多功能车载自动化机械手。

背景技术

车辆需要机动作业，在行进机动过程中不可避免的会遇到泥石流、轮胎损坏、体积和重量均比较大的物体搬运等问题，这些问题是传统人工难以解决的，需要大量的工程机械参与，这样极易消耗时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

本发明多功能车载自动化机械手，包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述上支座包括底板，所述底板的上表面固定设有两个相对布置的上竖板，两个所述上竖板之间安装有第一摆动缸，两个所述上竖板分别固定设于第一摆动缸两端的摆动轴上。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述下支座包括顶板，所述顶板的下表面固定设有两个相对布置的下竖板，所述夹紧油缸和机械爪均安装于顶板和两个下竖板所围成的空间内。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述机械爪包括两个相对布置的爪臂，两个所述爪臂分别为第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂的上端固定于第一爪臂轴上，所述第二爪臂的上端固定于第二爪臂轴上，所述第一爪臂轴和第二爪臂轴均转动安装于两个下竖板之间，所述夹紧油缸的一端铰接于顶板的下表面，所述夹紧油缸的另一端铰接于第一爪臂轴上，所述第一爪臂轴和第二爪臂轴之间铰接有连杆，所述夹紧油缸驱动第一爪臂轴正向转动时，所述第一爪臂轴通过连杆带动第二爪臂轴反向转动。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述顶板的下表面固定设有两个相对布置的固定板，所述夹紧油缸的缸筒通过销轴铰接于两个固定板之间，所述夹紧油缸的活塞杆铰接于第一爪臂轴上。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述第一爪臂轴上固定设有第一支耳座和第二支耳座，所述第二爪臂轴上固定设有第三支耳座，所述夹紧油缸的活塞杆通过销轴铰接于第一支耳座上，所述连杆的两端分别通过销轴铰接于第二支耳座和第三支耳座上。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述第一爪臂包括两个相对布置的第一上爪臂和两个相对布置的第一下爪臂，两个所述第一上爪臂的上端固定于第一爪臂轴上，两个所述第一上爪臂的下端之间固定设有第二摆动缸，两个所述第一下爪臂的上端分别固定设于第二摆动缸两端的摆动轴上，两个所述第一下爪臂的下端之间连接有第一滚轮。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述第二爪臂包括两个相对布置的第二上爪臂和两个相对布置的第二下爪臂，两个所述第二上爪臂的上端固定于第二爪臂轴上，两个所述第二上爪臂的下端之间固定设有第三摆动缸，两个所述第二下爪臂的上端分别固定设于第三摆动缸两端的摆动轴上，两个所述第二下爪臂的下端之间连接有第二滚轮。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述下支座的两个下竖板之间固定设有第四摆动缸，所述第四摆动缸的摆动轴延伸至下支座外，位于下支座外的第四摆动缸的摆动轴上固定设有电动链锯。

本发明多功能车载自动化机械手，其中所述下支座上设有位置传感器和起重钩，所述夹紧油缸上设有压力传感器和平衡阀。