[发明专利]工件上下料及静置装置

权利要求书

1.一种工件上下料及静置装置，其特征在于，包括：

静置架（94），其上开设有若干个静置舱；

至少一组上料输送组件（92），其布置于所述静置架（94）的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；

上料夹取组件（93），其布置于所述上料输送组件（92）同一侧，

下料夹取组件（96），其布置于所述静置架（94）的另一侧；以及

输送流水线（95），其布置于所述下料夹取组件（96）同一侧；

其中，每组所述上料输送组件（92）接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件（93）从相应一组上料输送组件（92）上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架（94）的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件（96）从静置架（94）的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线（95）上进行输送；

所述上料输送组件（92）并列地设有两组，所述上料夹取组件（93）交替往复地在两组上料输送组件（92）之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中；

所述上料输送组件（92）包括：水平驱动器（921），所述水平驱动器（921）沿其驱动方向依次设有接料工位及上料工位；以及

上料承载模组（923），其与所述水平驱动器（921）传动连接；

其中，所述上料承载模组（923）在所述接料工位接收到上游的待静置工件后被所述水平驱动器（921）驱动至所述上料工位以靠近所述静置架（94）；

所述上料承载模组（923）包括：连接部（9231）；

承载部（9232），其与所述连接部（9231）一体成型且沿所述连接部（9231）的外侧边缘沿Y 轴方向延伸；以及

上裙部（9233），所述上裙部（9233）一体式的结合在所述承载部（9232）外侧边缘且沿所述承载部（9232）的外侧边缘沿 Z 轴方向延伸；

其中，所述连接部（9231）、所述承载部（9232）及所述上裙部（9233）之间限定出工件的放置空间；

所述承载部（9232）的顶端表面设有至少两个的吸取盘（9234）；所述承载部（9232）的侧端开设有第一避让槽（9235）；

所述输送流水线（95）包括：传送线（952），其沿其传送方向依次设有上料端及下料端；

工件推送模组（951），其与所述传送线（952）的进料端相对接，所述工件推送模组（951）将工件推送至所述传送线（952）的进料端进行输送；以及

连接板（953），所述连接板（953）的一端与所述传送线（952）的出料端相对接；

所述工件推送模组（951）包括：固定座（9511）；

固接于所述固定座（9511）顶端的推送驱动器（9512）；以及

与所述推送驱动器（9512）的动力输出端相固接的推送板（9513）；

其中，所述推送驱动器（9512）驱动所述推送板（9513）沿 X 轴方向往复活动，以推动工件进入所述传送线（952）；

所述固定座（9511）的侧端固接有对接板（9514），所述对接板（9514）倾斜设置，所述固定座（9511）通过所述对接板（9514）与所述传送线（952） 的上料端相对接。

2.如权利要求 1 所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，每个所述静置舱具有开设于其两侧面的舱口。

3.如权利要求 1 所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述上料输送组件（92）还包括：位置微调模组（922），其包括：转接座（9221）；其与所述水平驱动器（921）传动连接；

竖直调节器（9222），其固接于所述转接座（9221）的侧端部；以及

水平调节器（9223），其与所述竖直调节器（9222）的动力输出端传动连接，且所述水平调节器（9223）的动力输出端与所述上料承载模组（923）传动连接；

其中，所述竖直调节器（9222）驱动所述上料承载模组（923）沿 Z 轴方 向往复运动，所述水平调节器（9223）驱动所述上料承载模组（923）沿 Y 轴方向往复运动。