[发明专利]一种列车定位方法

说明书

本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机；上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值，通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值，无需增加复杂的信号数据传输设备，结构简单，不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。

技术领域

本发明涉及列车定位技术领域，尤其涉及一种列车定位方法。

背景技术

为了缓解交通压力，我国城市轨道交通发展迅速，已逐步成为我国部分城市的骨干客运方式。在城市轨道交通系统中，列车定位技术关系到列车的安全运行以及在轨道交通中的运输效率，其在列车运行及状态监控中具有重要的地位。

目前，我国城市轨道交通的列车定位方式有很多，主要有利用轨道电路定位、电子计轴定位、信标定位、RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)定位等技术，然而这些定位技术主要依靠信号系统进行数据传输，在传输过程中这些定位技术有失效的可能。当其出现问题时，需要切除列车自动防护运行模式，此时，列车的运行仅仅依靠人工进行操作和管理，容易引发风险事故同时降低线路运输效率。

发明内容

本发明的实施例提供了一种列车定位方法，以克服现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种列车定位方法，包括：

在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；

在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将测量的电压信号和电流信号上传到上位机；

所述上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B上传的电压信号和电流信号；根据所述牵引供电所A和所述牵引供电所B上传的电压信号和电流信号通过矩阵方程计算出列车的位置信息。

优选地，所述的在列车的运行线路上的所有牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置，包括：

在列车的运行线路上的所有牵引供电所的每个馈线柜都设置电压传感器、电流传感器及采集装置，电压传感器和电流传感器都电路连接采集装置，采集装置经光纤路由器连接到光纤骨干网上，再通过光纤骨干网连接至上位机；所述采集装置通过数据采集卡实现。

优选地，所述的在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将测量的电压信号和电流信号上传到上位机，包括：

在列车的运行过程中，列车的运行线路上的各牵引供电所进行时间同步后，各牵引供电所中的电压传感器按照设定的采样频率测量其所在的牵引供电所馈线处输出的模拟电压信号，并将模拟电压信号传输给采集装置，电流传感器按照设定的时间间隔测量其所在的牵引供电所馈线处输出的模拟电流信号，并将模拟电流信号传输给采集装置，采集装置将接收到的模拟电压信号和电流信号转换为数字信号后，通过光纤骨干网传输到上位机。

优选地，所述的上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B上传的电压信号和电流信号，包括：