[发明专利]一种基于透明A柱的辅助驾驶方法

说明书

一种基于透明A柱的辅助驾驶方法，属于行车安全领域。方法应用于控制装置；方法包括：步骤S01，接收前视摄像头采集的车辆前方影像；步骤S02，基于车辆前方影像，判断目标物体的空间位置；步骤S03，基于目标物体的空间位置，进行距离测量：若目标物体位于本车道，则通过两个A柱摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；若目标物体位于本车道左侧，则通过左侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；若目标物体位于本车道右侧，则通过右侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；步骤S04，基于测距结果进行辅助驾驶判断，并将辅助驾驶判断结果在A柱柔性显示屏上显示。本发明能实现更高的双目/多目距离测算精度。

本发明属于行车安全技术领域，尤其涉及一种基于透明A柱的辅助驾驶方法。

背景技术

传统的辅助驾驶系统一般有以下几种实现方式：

1.前向毫米波雷达（77GHz）和智能摄像头融合，其中前向毫米波雷达作为距离探测的传感器；

2.单视觉系统（前视智能摄像头）作为距离探测传感器；

3.多目视觉系统（双目、多目），其中市场上比较主流的是特斯拉采用3个不同焦距的摄像头分别测量不同距离范围的障碍物；

上述的三种方案都具有一定的局限性

1.前向毫米波雷达虽然能够满足较高的测距精度，但是其成本相对于摄像头来说较高，另外，由于毫米波雷达的角分辨率低，不易区分前方不同高度、不同角度的物体（例如地面上的金属板、空中的金属牌等），容易产生误触发，从而降低了系统的可靠性；

2.单视觉系统虽然成本上有较大的优势，但是其测距精度较低，不能够满足ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航）、AEB（Autonomous Emergency Braking，自动制动系统）等具有较高控制精度要求的功能；

3.多目视觉系统的问题在于多个摄像头的布置，一方面，摄像头之间的间距过近不能满足双目测距的精度要求；另一方面，摄像头布置过远会增大布置的难度，需要多个支架布置在前挡玻璃内侧，影响美观性甚至驾驶员视野。

实用新型专利CN204641550U公开了车辆视野盲区显示系统和车辆，并具体公开了系统包括柔性显示装置、第一摄像装置、处理器；第一摄像装置安装在驾驶室的外部并靠近于车辆A柱的下端，用于拍摄车辆周围环境的影像；所述处理器接收由第一摄像装置拍摄到的车辆周围环境的影像并进行处理，以便从中获取车外环境的影像并将其传送至柔性显示装置显示。该系统利用两个A柱摄像装置进行车前方全方位的影像采集并判断，无法确保视角范围内的有效像素，无法准确识别目标，则对于行驶在本车正前方、左前方、右前方的车辆来说，测距结果精度差别大，无法给予准确的辅助驾驶提示。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种基于透明A柱的辅助驾驶方法，能实现更高的双目/多目距离测算精度。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于透明A柱的辅助驾驶方法，基于包括前视摄像头、两个A柱摄像头、A柱柔性显示屏、控制装置的行车系统实现，所述方法应用于控制装置；方法包括：

步骤S01，接收前视摄像头采集的车辆前方影像；

步骤S02，基于车辆前方影像，判断目标物体的空间位置；

步骤S03，基于目标物体的空间位置，进行距离测量：

若目标物体位于本车道，则通过两个A柱摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；

若目标物体位于本车道左侧，则通过左侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；