[发明专利]曳引式升降机曳引性能监测方法、监测装置及升降机

说明书

本发明涉及升降机领域，具体公开了一种曳引式升降机曳引性能监测方法、监测装置及升降机。通过实时工作滑移量与滑移量阈值的对比，判定升降机工作状态，对曳引轮运行故障进行及时预警，提高升降机运行的安全性。

技术领域

本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种曳引式升降机曳引性能监测方法、监测装置及升降机。

背景技术

升降机是在建筑工地和高层建筑物等场合，用于载人或载物升降的机械设备。曳引式升降机是其中一种，包括动力机和载物平台，动力机通过钢丝曳引载物平台并带动人或货物升降，载物平台常为箱式。

随着升降机使用场景和频次的增加，因为升降机故障造成的经济损失和人员伤亡也在不断增加，其中载物平台悬停时不平层是升降机故障的一种形式，会导致人员或货物被困，甚至人员或货物坠落。对载物平台悬停不平层问题的监控和预测是升降机性能评估的重要方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种曳引式升降机曳引性能监测方法、监测装置及升降机，通过实时工作滑移量与滑移量阈值的对比，判定升降机工作状态，对曳引轮运行故障进行及时预警，提高升降机运行的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种曳引式升降机曳引性能监测方法，至少包括以下步骤：

步骤一根据升降机的性能参数，确定钢丝绳相对于曳引轮的滑移量阈值Δ_max；

步骤二测量升降机运行过程中钢丝绳相对于曳引轮的工作滑移量Δ；

步骤三比较工作滑移量Δ与滑移量阈值Δ_max，当Δ≥nΔ_max时，判定升降机故障；

其中n为故障系数，且0＜n＜1。

作为优选，步骤二中，实时监测钢丝绳的位移Y，及曳引轮的转动角度θ，根据Δ＝θ*R-Y计算获得实时的工作滑移量Δ，其中R为曳引轮半径。

作为优选，步骤一中的滑移量阈值表示为

式中：T₁表示重侧钢丝绳拉力(配重侧)；T₂表示轻侧钢丝绳拉力(载物平台侧)；f表示钢丝绳和曳引轮的当量摩擦系数；α表示钢丝绳在曳引轮上的包角；c表示单位长度钢丝绳在单位载荷下伸长量。

作为优选，在滑动弧上钢丝绳内部的拉力变化遵循欧拉公式，表示如下，

以升降机运行时钢丝绳相对于曳引轮的滑移量作为监测参数评价升降机的曳引性能，可以直接、准确的监控并预测升降机运行过程中的悬停不平层问题，降低事故发生率，提高升降机运行的安全性。

一种基于如上所述的曳引式升降机曳引性能监测方法的监测装置，其特征在于：包括数据采集单元和数据处理单元，所述的数据采集单元包括曳引轮转角测量模块和钢丝绳位移测量模块，所述的曳引轮转角测量模块和钢丝绳位移测量模块分别与数据处理单元电连接；所述的数据处理单元根据曳引轮转角测量模块和钢丝绳位移测量模块的测量数据计算出钢丝绳的工作滑移量，并与滑移量阈值进行比较，判断升降机是否发生故障。

作为优选，还包括报警单元，所述的报警单元与数据处理单元电连接；数据处理单元判定升降机故障后，控制报警单元报警。

作为优选，所述的曳引轮转角测量模块包括第一编码器。

作为优选，所述的钢丝绳位移测量模块包括第二编码器和槽轮，所述的第二编码器与槽轮连接并检测槽轮的转动角度。