[发明专利]三路冗余循环数据的监测

权利要求书

1.一种监测器电路，用于评估每个载有循环数据的多个输入中的有效性，所述监测器电路包括：

比较处理器，其被编程为逐二地比较所述多个输入，以通过如下方式建立每个输入的有效性：将所述多个输入分组成对，并且针对每对，通过选择以下中的最小值来生成最小角度差：

(a)该对输入之间的绝对差，和

(b)该对输入之间的绝对差的共轭；并且

其中所述处理器还被编程为用预定阈值测试所生成的每个最小角度差，如果一对的最小角度差超过所述预定阈值，则宣告该对是不一致的；

其中所述处理器还被编程为评估并宣告与其配对的所有其他输入都与之不一致的输入是无效的。

2.根据权利要求1所述的监测器电路，还包括低通滤波器，所述滤波器被耦合以处理每对的最小角度差，所述滤波器具有预定截止频率，所述预定截止频率被选择为排除间歇性差并且检测该对输入之间的振荡差。

3.根据权利要求1所述的监测器电路，其中所述处理器还被编程为评估并宣告与其配对的所有其他输入都与之不一致了预定持续时间的输入是无效的。

4.根据权利要求1所述的监测器电路，还包括存储器电路，其存储每个输入的评估的有效性状态和评估的无效性状态中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的监测器电路，还包括输入电路，所述输入电路针对所述多个输入中的每一个，接收从由数据采集有效和数据采集无效组成的组中选择的预定采集有效状态，并且其中所述处理器还被编程为宣告对应的采集有效状态反映数据采集无效条件的输入是无效的。

6.一种监测器方法，用于评估每个载有循环数据的多个输入中的有效性，所述监测器方法包括：

逐二地比较所述多个输入，以通过如下方式建立每个输入的有效性：将所述多个输入分组成对，并且针对每对，通过选择以下中的最小值来生成最小角度差：

(a)该对输入之间的绝对差，和

(b)该对输入之间的绝对差的共轭；并且

用预定阈值测试所生成的每个最小角度差，如果一对的最小角度差超过所述预定阈值，则宣告该对是不一致的；

宣告与其配对的所有其他输入都与之不一致的输入是无效的。

7.根据权利要求6所述的监测器方法，还包括使用预定滤波截止频率，对每一对的最小角度差进行低通滤波，所述预定滤波截止频率被选择为排除间歇性差并且检测该对输入之间的振荡差。

8.根据权利要求6所述的监测器方法，还包括进行评估以宣告与其配对的所有其他输入都与之不一致了预定持续时间的输入是无效的。

9.根据权利要求6所述的监测器方法，还包括将每个输入的评估的有效性状态和评估的无效性状态中的至少一个存储在存储器电路中。

10.根据权利要求6所述的监测器方法，还包括针对所述多个输入中的每一个，接收从由数据采集有效和数据采集无效组成的组中选择的预定采集有效状态，并且宣告对应的采集有效状态反映数据采集无效条件的输入是无效的。