[发明专利]一种移动式带分拣智能采血管理系统

权利要求书

1.一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，包括框架(1)以及试管架(2)、选管移动模块(3)、打印贴标模块(4)、转运模块(5)、举升模块(6)、加管模块(7)、控制模块(8)、推管模块(10)、分拣扫码模块(78)、分拣分配模块(79)和分拣仓(80)，所述的试管架(2)用于备存试管，所述的选管移动模块(3)用于带动推管模块(10)移动，所述的推管模块(10)用于将试管架(2)中的试管推入到打印贴标模块(4)中，所述的打印贴标模块(4)用于打印贴标并将标签贴在试管上，所述的转运模块(5)用于承接贴好标签的试管并将贴好标签的试管转运到举升模块(6)中，所述的举升模块(6)用于将贴好标签的试管从框架(1)内推出，所述的加管模块(7)用于将试管加入到试管架(2)中，所述的分拣扫码模块(78)用于对贴好标签的试管进行扫码识别，所述的分拣分配模块(79)用于将分拣扫码模块(78)中的试管分配到对应的分拣仓(80)，所述的分拣仓(80)用于存储分拣好的试管。

2.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的分拣扫码模块(78)包括扫码模块安装板(81)和设置在扫码模块安装板(81)上的扫码枪(82)、扫码仓(83)、分拣拨盘(84)、第六驱动装置(85)、第七驱动装置(86)、第六滑块(87)、齿轮(88)、齿条(89)、第七传感器(90)、第七传感器触发片(91)、拉簧(92)、拉簧固定件(93)、第八传感器(94)、扫码挡板(95)、扫码滚筒(96)、第九传感器(97)、第九传感器触发片(98)、第十二同步带轮(99)、第十三同步带轮(100)、第十四同步带轮(101)、第一惰轮(102)、第十五同步带轮(103)、第二惰轮(104)、第六同步带(105)和第七同步带(106)，所述的分拣拨盘(84)贯穿扫码模块安装板(81)与第十二同步带轮(99)连接在一起，所述的第六驱动装置(85)通过第十二同步带轮(99)、第十三同步带轮(100)轮、第六同步带(105)驱动分拣拨盘(84)转动，所述的第九传感器(97)和第九传感器触发片(98)用于决定分拣拨盘(84)的转动原点，所述的扫码滚筒(96)贯穿扫码模块安装板(81)与第十四同步带轮(101)连接在一起，第七驱动装置(86)通过第十四同步带轮(101)、第一惰轮(102)、第十五同步带轮(103)、第二惰轮(104)、第七同步带(106)驱动扫码滚筒(96)旋转，所述的齿轮(88)贯穿扫码模块安装板(81)与第二惰轮(104)连接在一起，第七驱动装置(86)通过第十四同步带轮(101)、第一惰轮(102)、第十五同步带轮(103)、第二惰轮(104)、第七同步带(106)驱动齿轮(88)转动，所述的扫码挡板(95)和齿条(89)连接，所述的齿条(89)和第六滑块(87)连接，所述的齿轮(88)用于带动齿条(89)运动，所述的第七传感器(90)和第七传感器触发片(91)用于决定齿条(89)运动的原点，所述的第二惰轮(104)上设置有单向传动机构，当第七驱动装置(86)顺时针旋转时用于带动扫码滚筒(96)以及齿轮(88)同时顺时针旋转，当第七驱动装置(86)逆时针转动时用于带动扫码滚筒(96)顺时针旋转且同时齿轮(88)不会旋转。

3.根据权利要求1所述的一种移动式带分拣智能采血管理系统，其特征在于，所述的分拣分配模块(79)包括分拣分配模块底板(107)和设置在分拣分配模块底板(107)上的第十六同步带轮(108)、第十七同步带轮(109)、第十八同步带轮(110)、分拣分配接杯(111)、第八驱动装置(112)、第十传感器(113)、第五连接件(114)、第七滑块(115)、第八同步带(116)、第三惰轮(117)、第四惰轮(77)和第九驱动装置(118)，所述的第五连接件(114)安装在第七滑块(115)上，所述的第九驱动装置(118)通过第十六同步带轮(108)、第十七同步带轮(109)、第十八同步带轮(110)、第三惰轮(117)、第四惰轮(77)、第八同步带(116)驱动第七滑块(115)运动，所述的第七滑块(115)用于带动第五连接件(114)运动，所述的第八驱动装置(112)、分拣分配接杯(111)、第十传感器(113)安装在第五连接件(114)上，所述的第八驱动装置(112)用于驱动分拣分配接杯(111)转动，所述的第十传感器(113)用于决定分拣分配接杯(111)的转动原点。