[发明专利]一种汽车零件智能化冲压设备

权利要求书

1.一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于，包括：

冲压机本体，冲压机本体配置有工作台及滑块，滑块能够上下移动以在准备状态及冲压状态之间转变，使得设置于工作台及滑块的模具能够迫近对零件进行冲压；

进料机构，进料机构设置于冲压机本体左侧，其上配置有配合模具位置的上料点，其可以将未进行冲压的零件运送至上料点；

出料机构，出料机构设置于冲压机本体右侧和/或后侧，其上配置有配合模具位置的下料点，其可以将置于下料点的已经完成冲压的零件运出；

转移机构，包括移动组件及设置于移动组件前端的夹持组件，移动组件设置于冲压机本体后侧，移动组件前端能够伸入至模具位置，夹持组件能够夹持或松开零件，且移动组件前端能够在上料点、模具及下料点之间往返移动，以按工序流程将零件移动至下一工序位置；

控制系统，其发出指令控制冲压机本体、进料机构、出料机构及转移机构运行或停止，以按工序流程进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于：所述模具包括上模具和下模具，上模具设置于滑块上，下模具设置于工作台上，且上模具和下模具上均配置有锁定件，且锁定件在控制系统的指令控制下能够锁定或松开零件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于：所述工作台及滑块上由左至右依次配置有n套模具以实现一零件整套工序，且，转移机构配置有n+1组移动组件及夹持组件，以分别配置于上料点及n套模具，以分别将上料点及n套模具上的零件移动至其下一工序位置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于：所述转移机构在滑块上移后进行如下操作：上料，将上料点上的零件移动至第1套模具的下模具上并触发锁定件固定；转移，同时将当前在第1至n-1套模具的上模具上的零件移动至其下一工序位置上模具上并触发锁定件固定；下料，将第n套模具的下模具上的零件移动至下料点上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于：所述转移机构转移操作在滑块上移过程的时间段内完成，或者在滑块准备状态的时间段内完成，或者在滑块上移过程和准备状态的时间段内完成。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于：所述控制系统的控制过程包括；

上料程序，包括：S11、控制相应移动组件移动至上料点；S12、控制相应夹持组件夹持零件；S13、在滑块上移使得冲压区域露出可移动空间后，控制该移动组件移动至第1套模具的下模具；S14、控制第1套模具的下模具的锁定件锁定零件；S15、控制该夹持组件松开零件，并控制移动组件回原位；

冲压程序，对零件进行冲压；包括：S21、控制滑块下移迫近工作台进行冲压操作；S22、在冲压完成时，先控制第1至n-1套模具的上模具的锁定件锁定零件，同时控制第n套模具的上模具的锁定件松开零件，然后控制第1至n套模具的下模具的锁定件松开零件；S23、控制滑块上移远离工作台；

转移程序，包括：S31、在滑块上移使得冲压区域露出可移动空间后，分别控制相应移动组件移动至零件当前所在上模具；S32、分别控制相应夹持组件夹持零件；S33、控制第1至n-1套模具的上模具的锁定件松开零件；S34、分别控制相应移动组件移动至其所携带零件的下一工序位置上模具；S35、分别控制相应下一工序位置上模具的锁定件锁定零件；S36、分别控制相应夹持组件松开零件，并控制该移动组件回原位；

下料程序，包括：S41、在滑块上移使得冲压区域露出可移动空间后，控制相应移动组件移动至第n套模具的下模具；S42、控制相应夹持组件夹持零件；S43、控制该移动组件移动至下料点；S44、控制该夹持组件松开零件，并控制移动组件回原位。

7.根据权利要求4所述的一种汽车零件智能化冲压设备，其特征在于：所述工作台及滑块上由左至右依次配置有m套模具以实现两个零件的整套工序，其中m＞n；两套零件工序前后设置，与进料机构距离较远的零件工序先进行上料操作，该上料操作在滑块上移使得冲压区域露出可移动空间时刚好移动至冲压区域。