[发明专利]一种悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，包括相连接的恒压油源（1）和控制器，其特征在于：所述恒压油源（1）上连接有中心油路（2）和旋切油路（3），所述中心油路（2）上设有主驱动液压单元（4），旋切油路（3）上并联有N个伸缩旋切臂液压单元（5），N≥1；所述旋切油路（3）上设有高压过滤器（6）和蓄能器组件（7），主驱动液压单元（4）和伸缩旋切臂液压单元（5）均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，其特征在于：所述伸缩旋切臂液压单元（5）包括分支管路（501），分支管路（501）与旋切油路（3）相连通，分支管路（501）上设有第一减压阀（502）、并联设置的旋切臂伸缩油缸（503）和旋切臂摆动油缸（504），旋切臂伸缩油缸（503）通过第一比例换向阀（505）与分支管路（501）相连通，旋切臂摆动油缸（504）通过第二比例换向阀（506）与分支管路（501）相连通。

3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，其特征在于：所述旋切臂伸缩油缸（503）与第一比例换向阀（505）之间的管路上设有第一平衡阀（507），旋切臂摆动油缸（504）与第二比例换向阀（506）之间的管路上设有第二平衡阀（508）。

4.根据权利要求2所述的悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，其特征在于：所述旋切臂伸缩油缸（503）和旋切臂摆动油缸（504）内均设有行程传感器，第一比例换向阀（505）和第二比例换向阀（506）均与控制器相连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，其特征在于：所述主驱动液压单元（4）包括串联在中心油路（2）上的闭式泵（401）、液压驱动马达（402）和冲洗阀块（403），冲洗阀块（403）位于闭式泵（401）和液压驱动马达（402）之间。

6.根据权利要求5所述的悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，其特征在于：所述冲洗阀块（403）包括串联设置的液控阀（403-1）和背压阀（403-2），背压阀（403-2）设置在液控阀（403-1）的进液端。