[发明专利]一种无人机续航基站电池更换管理方法

说明书

本发明公布了一种无人机续航基站电池更换管理方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：获取无人机上第一电池的电池信息；续航基站根据所述第一电池的电池信息获取获取所述第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；续航基站根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池；将用于更换所述第一电池的所述第二电池的实际容量从所述无人机可充电量槽中进行扣除。本发明通过第三方无人机续航基站通过获取第一入网无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并换算出无人机可充电量槽，以可充电量槽为依据，避免了新旧电池给续航基站以及无人机主更换带来的损失。

技术领域

本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种无人机续航基站电池更换管理方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，但是在无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，可能没有充足的时间等待无人机充电。

在这样的前提下，就又提出了对无人机进行电池更换的一种基站，基站可以自动为无人机更换电池。虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，却也带来另外一个问题。

无人机的电池是存在使用寿命的，当无人机上的电池寿命快要到达时，到基站进行电池更换，换到基站的一块使用寿命还很长的电池，之后又不归还时，基站相当于损失了一块电池，这无疑对基站是非常不利的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机更换电池管理方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一种无人机续航基站电池更换管理方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：

续航基站对第一次入网的无人机进行注册，获取无人机上第一电池的电池信息；

续航基站根据所述第一电池的电池信息获取获取所述第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；

续航基站根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池，所述第二电池用于更换所述第一电池；

续航基站获取匹配到的所述第二电池的实际容量，将用于更换所述第一电池的所述第二电池的实际容量从所述无人机可充电量槽中进行扣除。

优选的，所述第一电池在与所述第二电池更换后编入续航基站中做为第二电池用于参与续航基站的电池流通。这样，不会减少续航基站中的用于流通的所述第二电池，使续航基站的续航能力得到保证。

优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量包括：

获取所述第一电池的容量信息以及所述第一电池的循环次数；

通过所述第一电池的容量信息与所述第一电池的循环次数获取所述第一电池的剩余总充电容量。

这样获取所述第一电池的剩余总充电容量可以使续航基站准确评估电池的使用寿命。

优选的，所述形成无人机可充电量槽包括：

通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射，在续航基站内形成所述无人机可充电量槽信息。

所述无人机可充电量槽用于限定无人机在续航基站中能充电的总量。

优选的，所述通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射包括：