[发明专利]一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备

说明书

本发明涉及航测无人机扫描技术领域，且公开了一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定连接有扫描仪，无人机主体外表面的顶部开设有吸风口，无人机主体外表面的底部开设有吸风口，无人机主体的底部固定连接有起落架，该航测建模用降低风阻扫描设备，通过旋转扇、转轴以及永磁圆盘的旋转运动，配合感磁仓两侧永磁圆柱，使感电柱切割磁感线，产生电流，从而阻碍转轴的旋转，使风能被转化为电能消耗，再配合感风块，可以使扫描仪在一个相对稳定的情况下工作，从而使扫描仪的扫描效果得到改善，从而减少像素点的偏移，提高了航测无人机的工作效率。

技术领域

本发明涉及航测无人机扫描技术领域，具体为一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备。

背景技术

智能无人机，通常是利用无线电遥控设备和自备的程序控制不载人的飞机，无人机上一般无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

公开号为CN110498042A，公开日为2019年11月26日的中国发明专利公布了一种固定翼航测无人机，机身两侧安装有可拆卸连接的左右机翼，飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机，还包括舵角，该发明实现了航测型无人机的小型化，而且实现了航测的高度自动化，让航测变得更灵活，适应各种小范围的快速测量要求，但是航测无人机常进行高空航测作业，该发明对高空风带来影响考虑不足，即随着无人机的爬升高度的上升，高空中的空气逐渐稀薄，摩擦力降低，使高空风速变大，高空风会影响航测无人机相机的扫描成像，使相机扫描影像的像素点出现偏移，甚至虚化，从而使扫描成像建模的效果变差，不利于航测工作效率，同时高空风会使无人机的飞行阻力变大，进而影响航测无人机的建模扫描的整体性，不利于无人机的高效工作。

针对上述问题，本发明提出一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，具有风力影响小和扫描效果好的优点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，具有风力影响小和扫描效果好的优点，解决了风力影响大和扫描效果差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定连接有扫描仪，无人机主体外表面的顶部开设有吸风口，无人机主体外表面的底部开设有吸风口，无人机主体的底部固定连接有起落架，吸风口通过无人机主体与上部通风管固定连接，上部通风管的中部设有旋转扇，旋转扇通过轴承与转轴转动连接，转轴通过其底部设有的感磁仓与永磁圆盘活动连接，永磁圆盘的左右两侧均设有感电柱，感电柱的左右两侧均设有固定柱，感电柱通过导线与电容固定连接，电容通过导线与变极柱固定连接，进风口通过其底部的通风管与限位块固定连接，左右两侧的限位块之间设有平衡仓，平衡仓的底部固定连接有连接台，连接台通过伸缩杆与转轮活动连接，转轮通过感风块与弹簧弹性连接，弹簧弹性连接在平衡仓的顶部。

优选的，所述无人机主体的左右两侧均固定连接有翼展，翼展的顶部活动连接有螺旋桨,便于无人机的变向飞行。

优选的，所述旋转扇均匀分布在轴承的外表面，旋转扇的外侧表面设有圆形凹槽，使旋转扇对风力的利用率提高。

优选的，所述转轴为实心导磁材料构成，感磁仓为绝缘材料构成，防止感磁仓的磁感线对变极柱产生影响。

优选的，所述左侧固定柱的外表面固定连接有永磁圆柱一，右侧固定柱的外表面固定连接有永磁圆柱二，且永磁圆柱一与永磁圆柱二对侧面的磁极相反。

优选的，所述感电柱和变极柱的外表面均固定连接有线圈，且感电柱中产生的电流方向相反，左右两侧变极柱的相对侧磁极相反。