[发明专利]一种矿石颗粒度检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及矿石颗粒检测领域，具体涉及一种矿石颗粒度检测系统及检测方法，检测系统包括，进料机构、离散输送机构、回料机构、拍照机构和计算机构；所述，进料机构包括，进料转盘和进料斗；所述离散输送机构包括，分条斗、进料传输带和差速传输带，所述分条斗顶部开口设置在所述进料斗下方，其底部设置有若干间隔设置的条形出口，所述进料传输带设置在所述条形出口下方，所述差速传输带设置在所述进料传输带传输方向末端的下方，所述差速传输带的皮带线速度大于所述进料传输带的皮带线速度；所述回料机构包括输送机和收料筐，所述拍照机构设置在所述差速传输带上方。本发明通过离散输送机构将石粒进行分散，减少了石粒直接的重叠，保证了图像处理结果的准确性。

技术领域

本发明涉及矿石颗粒检测领域，具体涉及一种矿石颗粒度检测系统及检测方法。

背景技术

在有色金属冶炼中，矿石解离是一道十分重要的工序，就是对大块矿石进行破碎，将各种有用的矿石颗粒从矿石中解离出来。矿石解离过程一般需要经过数层破碎机，每层破碎机承担不同的作用。矿石的粒度信息是反应选矿过程中各层破碎机工作情况的重要指标，对调节每一层破碎机设备参数有重要参考作用，直接影响整个选矿过程的生产效率。要想正确地选择选矿工艺方法，合理设计破碎筛选的生产流程，对破碎的矿石粒度及时分析，根据分析结果及时调整破碎机的参数，保证破碎矿石粒度的均匀性，成为必要的环节。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种矿石颗粒度检测系统及检测方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种矿石颗粒度检测系统，包括，进料机构、离散输送机构、回料机构、拍照机构和计算机构；所述，进料机构包括，进料转盘和进料斗；所述离散输送机构包括，分条斗、进料传输带和差速传输带，所述分条斗顶部开口设置在所述进料斗下方，其底部设置有若干间隔设置的条形出口，所述进料传输带设置在所述条形出口下方，所述差速传输带设置在所述进料传输带传输方向末端的下方，所述差速传输带的皮带线速度大于所述进料传输带的皮带线速度；所述回料机构包括输送机和收料筐，所述拍照机构设置在所述差速传输带上方。

作为优选，所述离散输送机构与所述回料机构之间还设置有调位校验机构，所述调位校验机构包括设置在所述差速传输带传输方向末端下方的调位输送带和设置在所述差速传输带与所述调位输送带之间的顶块，所述差速传输带与所述调位输送带的皮带线速度相同。设置顶块使石粒从差速传输带落入调位输送带时，翻转一定角度，从而保证验证效果。

作为优选，所述拍照机构包括设置在所述差速传输带上方的成像相机和设置在所述调位输送带上方的校验相机。

一种矿石颗粒度检测法方法，包括以下步骤：

S1、图像获得：通过成像相机在差速传输带上方进行拍摄，得到图片；

S2、图像预处理：将拍照机构拍摄到的图片像素化，得到n×m个像素点的图像A，对图像A建立坐标系，将每个像素点的坐标记录为(a，b)，a∈(0，n)，b∈(0，m)，提取每个像素点的三色信道颜色数据(x_(a，b)，y_(a，b)，z_(a，b))，并且为每个像素点建立数据{(x_(a，b)，y_(a，b)，z_(a，b))；(a，b)}

S3、石粒区域初筛：复制图像A，得到图像B，将图像A的坐标系同时复制到图像B，设定颜色阈值Q对图像B进行处理，传输带色块区域调整为阴影区，其余高光区即为石粒区，将全部高光区内像素点的坐标记录到点集S₀内，得到筛分区域S₀；