[发明专利]可编程控制器系统和模块

说明书

本发明提供一种可编程控制器系统和模块，该可编程控制器系统能够使构成可编程控制器系统的各模块的自模块周期同步。可编程控制器系统(SYS)具备基板(B1)以及与基板连接的多个模块(M1～M6)，该可编程控制器系统构成为，多个模块各自具备：用于生成独立时钟的独立时钟生成部(CL1～CL6)；计数器部(Co1～Co6)，其根据由独立时钟生成部生成的独立时钟，来生成自模块周期；以及同步校正部(SY1～SY6)，其根据自模块周期和基于从同步控制部输出的同步开始信号的同步基准点，来计算自模块周期的偏移量，基于计算出的偏移量来对自模块周期进行校正。

技术领域

本发明涉及一种可编程控制器系统和模块。

背景技术

近年来，可编程控制器(也称为“PLC”)系统的应用领域随着高性能化、高功能化而扩大，用户的需求也变得多种多样。为了应对可编程控制器系统和使用可编程控制器系统的装置的高性能化、高功能化，作为使用PLC的控制方法，采用了基于预测控制等高级的控制理论的控制方法。另外，还通过用于进行可编程控制器系统的控制运算的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)模块的运算性能提高来进行应对。

作为这种可编程控制器系统，已知有如下技术：在由多个模块(单元)构成的控制装置的单元之间将成为控制定时的基础的时刻同步，来在可编程控制器系统的整体上提高性能(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的各模块基于由时钟生成部生成的脉冲来执行扫描。本来，在以同等的结构、同等的性能进行动作的设备的情况下，扫描动作也是同样的。

然而，由于电源接通的时间的差异、CPU模块的初始化内容的不同等，扫描定时有可能产生偏移。由时钟生成部生成的脉冲可以是任何脉冲，但是通常是由晶体振荡器等提供的稳定的信号，在此后的说明中记述为时钟脉冲。

因此，在专利文献1所记载的可编程控制器系统中，关于与基板连接的各模块的基准时钟，通过配置于基板的同步控制电路来使基准时钟同步。在专利文献1所记载的可编程控制器系统中，是在各模块的启动开始之后进行所有模块的基准时刻的同步。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/081115号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在各模块的一部分为不同的整数倍的周期且一部分模块的启动开始时刻发生了延迟的情况下，或者在使一部分模块在之后启动并要进行同步的情况下，存在如下问题：在以从最初开始就存在的不同的整数倍的周期运行的模块与之后启动的模块之间的关系上产生基准时刻的起点不一致的状况。

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的之一在于提供一种能够使构成可编程控制器系统的各模块的自模块周期同步的可编程控制器系统。

用于解决问题的方案

关于本实施方式的可编程控制器系统，在其一方式中，是具备基板以及与所述基板连接的多个模块的可编程控制器系统，所述可编程控制器系统的特征在于，所述基板具备用于控制所述多个模块的同步的同步控制部，所述多个模块各自具备：用于生成独立时钟的独立时钟生成部；计数器部，其根据由所述独立时钟生成部生成的所述独立时钟，来生成自模块周期；以及同步校正部，其根据所述自模块周期和基于从所述同步控制部输出的同步开始信号的同步基准点，来计算所述自模块周期的偏移量，基于计算出的所述偏移量，来对所述自模块周期进行校正。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够使构成可编程控制器系统的各模块的自模块周期同步的可编程控制器系统。

附图说明