[发明专利]一种金属管道端口倒角装置

权利要求书

1.一种金属管道端口倒角装置，其特征在于，包括有：

底座支架（1）和顶升机构（2），底座支架（1）下部一侧连接有顶升机构（2）；

传动机构（3），底座支架（1）下部一侧连接有传动机构（3）；

张紧机构（4），顶升机构（2）与底座支架（1）之间连接有张紧机构（4）；

倒角机构（5），底座支架（1）上部一侧连接有倒角机构（5）；

顶升机构（2）包括有：

支撑架（20），底座支架（1）下部一侧连接有支撑架（20）；

气缸（21），支撑架（20）连接有气缸（21）；

第一导向杆（24），底座支架（1）侧部两侧均连接有第一导向杆（24）；

连接板（22），第一导向杆（24）之间滑动式连接有连接板（22）；

固定板（23），气缸（21）上连接有固定板（23），气缸（21）穿过连接板（22），固定板（23）底部与连接板（22）顶部连接；

旋转轴（27），连接板（22）侧部转动式连接有旋转轴（27），旋转轴（27）穿过底座支架（1）；

轴承座（25），旋转轴（27）靠近连接板（22）一侧连接有轴承座（25），旋转轴（27）底部与传动机构（3）连接；

空套齿轮（26），轴承座（25）顶部转动式连接有空套齿轮（26），空套齿轮（26）套在旋转轴（27）外侧；

内齿圆环（28），旋转轴（27）上套有连接有内齿圆环（28），内齿圆环（28）与空套齿轮（26）啮合，内齿圆环（28）与张紧机构（4）连接；

传动机构（3）包括有：

伺服电机（30），底座支架（1）下部一侧连接有伺服电机（30）；

第一锥齿轮（31），伺服电机（30）输出轴连接有第一锥齿轮（31）；

转轴支架（32），底座支架（1）靠近旋转轴（27）一侧连接有转轴支架（32）；

第一传动轴（33），转轴支架（32）上转动式连接有第一传动轴（33）；

第三锥齿轮（35），第一传动轴（33）远离第一锥齿轮（31）一端连接有第三锥齿轮（35）；

第四锥齿轮（36），旋转轴（27）底部连接有第四锥齿轮（36），第三锥齿轮（35）与第四锥齿轮（36）啮合；

减速箱（37），底座支架（1）远离伺服电机（30）一侧连接有减速箱（37）；

第三传动轴（39），减速箱（37）顶部转动式连接有第三传动轴（39）；

第一平齿轮（310），第三传动轴（39）顶部连接有第一平齿轮（310）；

第四传动轴（311），底座支架（1）上部转动式连接有第四传动轴（311），第四传动轴（311）顶部与张紧机构（4）连接；

第二平齿轮（312），第四传动轴（311）底部连接有第二平齿轮（312），第二平齿轮（312）与第一平齿轮（310）啮合；

第二传动轴（38），减速箱（37）转动式连接有第二传动轴（38）；

第二锥齿轮（34），第二传动轴（38）与第一传动轴（33）均连接有第二锥齿轮（34），第二锥齿轮（34）与第一锥齿轮（31）啮合；

张紧机构（4）包括有：

垫块（40），底座支架（1）上部四侧均连接有垫块（40）；

转筒底盘（41），垫块（40）顶部之间转动式连接有转筒底盘（41），内齿圆环（28）位于转筒底盘（41）内侧；

第一滑轨（42），转筒底盘（41）顶部四侧均连接有第一滑轨（42）；

第一滑块（43），第一滑轨（42）上均滑动式连接有第一滑块（43）；

托料底块（48），第一滑块（43）顶部均连接有托料底块（48）；

撑料板（47），托料底块（48）上均连接有用于支撑金属管道的撑料板（47）；

第二固定块（46），撑料板（47）内侧均连接有第二固定块（46）；

第一固定块（44），内齿圆环（28）外部四侧均连接有第一固定块（44）；

连接块（45），第一固定块（44）与同侧的第二固定块（46）之间均匀转动式连接有连接块（45）；

固定螺母（49），旋转轴（27）上部连接有固定螺母（49）；

倒角机构（5）包括有：

支撑座（50），底座支架（1）上部一侧连接有支撑座（50），第四传动轴（311）穿过支撑座（50）；

第三平齿轮（51），第四传动轴（311）连接有第三平齿轮（51）；

第四平齿轮（52），支撑座（50）顶部靠近第三平齿轮（51）一侧转动式连接有第四平齿轮（52），第四平齿轮（52）与第三平齿轮（51）啮合；

连接摇杆（53），第四平齿轮（52）顶部偏心位置转动式连接有连接摇杆（53）；

滑轨底板（54），支撑座（50）顶部一侧连接有滑轨底板（54）；

第二滑轨（55），滑轨底板（54）顶部两侧均连接有第二滑轨（55）；

限位块（57），第二滑轨（55）两侧均连接有限位块（57）；

第二滑块（56），第二滑轨（55）上均滑动式连接有第二滑块（56）；

连接底板（58），第二滑块（56）顶部之间连接有连接底板（58）；

第二导向杆（511），连接底板（58）底部开有一字槽，一字槽与滑轨底板（54）之间滑动式连接有第二导向杆（511）；

滚轮（512），第二导向杆（511）底部转动式连接有滚轮（512），滚轮（512）位于滑轨底板（54）内；

圆轮支架（59），连接底板（58）顶部连接有圆轮支架（59）；

倒角圆轮（510），圆轮支架（59）侧部转动式连接有用于倒角的倒角圆轮（510）；

还包括有：

废料滑板（6），底座支架（1）上部开有方槽，底座支架（1）靠近方槽一侧连接有废料滑板（6），废料滑板（6）位于方槽侧方；

废料容器（7），底座支架（1）下部一侧连接有用于收集废料的废料容器（7），废料容器（7）位于废料滑板（6）侧方。