[发明专利]一种检测装置和检测系统

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

触控设备，用于操控触摸屏，所述触控设备包括可伸缩的触控器；

旋拧设备，包括可转动的夹持器，所述夹持器包括至少三个可开合连接的夹爪，所述夹爪在圆周方向均布；

连接设备，所述触控设备和所述旋拧设备与所述连接设备连接。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述连接设备具有中空结构，所述中空结构与储气容器连通，通过所述储气容器对所述中空结构进行内充气或抽气；

所述触控器通过气缸与所述中空结构连通。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

在所述气缸的两端各设有一个气体流通口，两个所述气体流通口分别与所述连接设备连通。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述旋拧设备还包括电机，所述夹持器与所述电机的主轴连接；

所述夹爪具有气体腔室；

所述夹持器还包括连接器，所述连接器具有气体通道，所述气体通道与所述连接设备和所述气体腔室连通。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述夹爪为柔性夹爪。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

各所述夹爪的所述气体腔室的相互相背的壁板具有至少一个凸起，所述凸起内部与所述气体腔室连通。

7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述电机的主轴为空心轴，所述连接器固定于所述空心轴的一端，并且，所述气体通道与所述空心轴连通，所述空心轴的另一端通过管道与所述连接设备连通；

所述空心轴可相对所述管道转动。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

在所述连接器上设有气筒滑环，所述气体通道通过所述气筒滑环与所述连接设备连通。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：

支架，触控设备、旋拧设备和连接设备固定于所述支架。

10.一种检测系统，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置包括如权利要求1至9任意一项所述的检测装置；

监控装置，所述检测装置与所述监控装置连接。