[发明专利]一种板材搬运自动化设备

说明书

本发明涉及板材搬运技术领域，具体涉及一种板材搬运自动化设备，包括主车体，主车体上侧设有四个板材承接组件，板材承接组件包括竖直设置在主车体上侧的伸缩杆，伸缩杆一侧设有伸缩支架，伸缩支架上端两个转轴均与移动板滑动连接，伸缩支架下端两个转轴均与主车体转动连接，伸缩杆远离伸缩支架的一侧均匀设有若干板材承接板，主车体上设有控制四个移动板同步升降的控制组件，主车体一侧倾斜设有板材导出板，主车体远离板材导出板的一侧设有板材自动推送组件，板材自动推送组件通过竖直升降组件与主车体连接。本发明可以用于存放以及搬运板材，可以适应不同厚度的板材，而且该装置可以自动化的完成板材的卸下，效率较高。

技术领域

本发明涉及板材搬运技术领域，具体涉及一种板材搬运自动化设备。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。可以通过厚度进行大致划分，应用于较多的场景中，是一种常见的建筑材料形式，目前板材在存放以及搬运的过程中，是通过堆叠的方式进行的；堆叠时间较长后，贴合的板材之间容易出现吸附情况，不便于后续的搬运。

我国专利申请号：CN201911372919.2；公开了一种板材搬运自动化设备，包括底座，底座左端下方设有第二槽口，第二槽口右侧里表面设有第一液压推杆和第二液压推杆，第一液压推杆和第二液压推杆另一端分别安装在推块上，推块左端安装有第一轴承，第一轴承贯通安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆下端安装有第一斜面齿轮，第一螺纹杆下端上方螺纹配合有叉杆，叉杆中端设有第二轴承，第二轴承贯通安装有固定杆且固定杆安装在推块上，推块最右端固定安装有第一电机，推块右端除最右端安装有第一电机其他结构与推块左端所述结构为相同，推块下端固定安装有滚轮，推块下端设有固定套，固定套贯通安装有传动轴，传动轴左方安装有第二斜面齿轮，传动轴左端与第一电机轴连接，传动轴右端安装有第三斜面齿轮。

该方案具有以下缺点：

1、对于堆叠放置的板材确实有效的搬运作用，仍然需要大量人工参与；

2、该装置搬运仅仅实现输送作用，其搬运效果较差，同时不能针对不同厚度的板材进行使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材搬运自动化设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板材搬运自动化设备，包括主车体，所述主车体上侧设有四个板材承接组件，所述板材承接组件包括竖直设置在主车体上侧的伸缩杆，所述伸缩杆下端与主车体固定连接，所述伸缩杆上端固定连接有移动板，所述伸缩杆一侧设有伸缩支架，所述伸缩支架上端两个转轴均与移动板滑动连接，所述伸缩支架下端两个转轴均与主车体转动连接，所述伸缩杆远离伸缩支架的一侧均匀设有若干板材承接板，若干所述板材承接板均滑动套设在伸缩杆上，若干所述板材承接板分别与伸缩支架上的若干个中轴转动连接，所述主车体上设有控制四个移动板同步升降的控制组件，所述主车体一侧倾斜设有板材导出板，所述板材导出板通过调节组件与主车体连接，所述主车体远离板材导出板的一侧设有板材自动推送组件，所述板材自动推送组件通过竖直升降组件与主车体连接。

进一步的，所述控制组件包括设置四根竖直设置在主车体上侧的转杆，四根所述转杆均与主车体转动连接，四根所述转杆上端均设有螺纹孔槽，四个所述螺纹孔槽内均匹配设有螺纹杆，四根所述螺纹杆均延伸至螺纹孔槽外并分别与四个移动板固定连接，所述主车体下侧均匀设有四个传动链轮，四根所述转杆均贯穿主车体并分别与四个传动链轮同轴固定连接，四个所述传动链轮通过链条传动连接，所述主车体下侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过安装架固定设置在主车体下侧，所述第一伺服电机输出端与其中一个传动链轮同轴固定连接。