[发明专利]艾灸设备的安全控制方法、艾灸设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种艾灸设备的安全控制方法、艾灸设备和存储介质，艾灸设备包括艾灸头，该方法包括：对艾灸头与艾灸目标之间的距离进行检测，获得第一距离值；当第一距离值超出预设的第一距离范围时，获取预设时间内艾灸目标与艾灸头之间的距离变化值；当距离变化值处于预设的第二距离范围内时，根据距离变化值计算艾灸头的目标位置，并将艾灸头移动至目标位置。在艾灸过程中，对艾灸头与艾灸目标之间的第一距离值进行检测，并根据检测结果自动调整艾灸头与艾灸目标之间的距离，有利于实现艾灸设备的智能化，以及避免艾灸头与艾灸目标之间的距离过远或过近而降低艾灸效果或灼伤艾灸目标。

技术领域

本发明涉及艾灸技术领域，特别涉及一种艾灸设备的安全控制方法、艾灸设备和存储介质。

背景技术

艾灸是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。现有的艾灸设备一般包括机箱、机械臂和安装在机械臂末端的艾灸头，艾灸设备的控制模式分为示教模式和固定程序控制模式，这两种控制模式都是通过设定机械臂的运动轨迹，将艾灸头放置在患者体表一定距离的位置进行艾灸。然而，在实际使用过程中，由于患者移动或艾灸设备受到外力，会改变艾灸头与患者体表之间的距离，导致艾灸效果下降或灼伤患者皮肤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种艾灸设备的安全控制方法、艾灸设备和存储介质，能够对艾灸头与患者体表之间的距离进行检测和调整，确保艾灸效果以及避免灼伤患者皮肤。

第一方面，根据本发明实施例的艾灸设备的安全控制方法，所述艾灸设备包括艾灸头，包括：

对所述艾灸头与艾灸目标之间的距离进行检测，获得第一距离值；

当所述第一距离值超出预设的第一距离范围时，获取预设时间内所述艾灸目标与所述艾灸头之间的距离变化值；

当所述距离变化值处于预设的第二距离范围内时，根据所述距离变化值计算所述艾灸头的目标位置，并将所述艾灸头移动至所述目标位置。

根据本发明实施例的艾灸设备的安全控制方法，至少具有如下有益效果：

在艾灸过程中，对艾灸头与艾灸目标之间的第一距离值进行检测，并根据检测结果自动调整艾灸头与艾灸目标之间的距离，有利于实现艾灸设备的智能化，以及避免艾灸头与艾灸目标之间的距离过远或过近而降低艾灸效果或灼伤艾灸目标。

根据本发明的一些实施例，当所述距离变化值超出所述第二距离范围时，将所述艾灸头移动至安全位置。

根据本发明的一些实施例，根据所述距离变化值计算所述艾灸头的目标位置，并将所述艾灸头移动至所述目标位置，包括：

根据所述距离变化值计算所述艾灸头的目标位置；

将所述艾灸头按照预设的步长距离朝所述目标位置移动；

当所述艾灸头移动一个步长距离时，返回所述对所述艾灸头与艾灸目标之间的距离进行检测，获得第一距离值，直至所述第一距离值处于所述第一距离范围内。

根据本发明的一些实施例，艾灸设备的安全控制方法还包括：

对所述艾灸头进行受力检测；

当所述艾灸头的受力增大时，获取所述艾灸头受到的压力值；

当所述压力值超出预设的第一压力范围时，将所述艾灸头移动至安全位置。

根据本发明的一些实施例，艾灸设备的安全控制方法还包括：

对所述艾灸头进行受力检测；

当所述艾灸头的受力增大时，获取预设时间内所述艾灸头的压力变化值；