[发明专利]一种基于车载网络中ECU的状态管理方法、装置及智能汽车

权利要求书

1.一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，包括：

执行步骤S1，系统上电，车载网络中ECU初始化；

执行步骤S2，非域控制器ECU的状态管理模块对自身的内部状态进行侦听，根据侦听获取的信息进行判断并执行相应操作；

步骤S2中具体包括：

状态管理模块接收来自外部自适应应用程序的状态变更请求并根据事件类型、事件优先级、应用程序标识符、关联事例进程判断是否进行状态变更或基于状态管理模块内部自行发起的变更请求，若需要状态变更，则将需要状态变更请求对应的执行信息下发给执行管理模块；

执行管理模块响应状态管理模块的执行信息并进行相应功能组状态的更改并返回执行后的执行结果给状态管理模块；

域控制器ECU的中央状态管模块通过调用第二外部服务接口模块获取车载网络与其相连接的非域控制器ECU的状态；

执行步骤S3，中央状态管理模块保持网络侦听并根据侦听结果进行判断并执行相应操作；步骤S3中具体包括：中央状态管理模块保持网络侦听的消息类型进行判断，若为状态变更消息类型，则将该状态变更消息进行解析后提出变更参数记录于第二表单，并在第一表单记录变更后的非域控制器ECU的状态显示；若为监控信号类型，则对监控信号类型进行解析并在预设的周期内或时间点统计接收到车载网络节点中非域控制器的上报状态的频率，控制非域控制器ECU的开启、关闭、重启或重置。

2.如权利要求1所述的一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，非域控制器中的监控模块实时对状态管理模块、执行管理模块和应用程序进行监控，在预设的周期内或时间点未收到状态管理模块或执行管理模块的信号或收到的信号经过解析后获取的参数与预设的参数出现一致性差异时或功能组状态发生变化而状态管理模块未更新时，重启、重置或修复状态管理模块或执行管理模块。

3.如权利要求1所述的一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，步骤S1中具体包括：非域控制器ECU通过第一外部接口服务模块主动上报当前状态给域控制器ECU。

4.如权利要求1所述的一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，功能组状态包括第一类功能组状态和第二类功能组状态，第一类功能组状态包括机器状态，机器状态包括开启、关闭、重启；

第二类功能组状态至少包括：诊断、错误恢复、重置、更新、网络管理中的一种或多种；

第一类功能状态用于控制机器生命周期和平台级应用程序的进程，第二类功能状态则分别控制属于功能上一致的用户级应用程序组的进程；

功能组的状态包括正在运行的一系列进程，自适应应用程序在其执行清单中声明其进程必须在对应的功能组状态下运行。

5.如权利要求1所述的一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，执行管理模块状态在收到状态更改请求后，执行管理模块将终止正在运行的进程，启动在新状态下处于活动状态的进程，然后再向状态管理模块确认状态更改。

6.如权利要求1所述的一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，状态管理模块从配置清单中获取可用功能组的潜在状态，以建立特定功能的状态管理，在其执行清单中处理要执行的状态；

或当功能组状态为关闭状态请求时，状态管理模块需要根据功能组状态中的进程执行顺序以及进程依赖关系进行评估是否通知执行模块执行关闭状态。

7.如权利要求1所述的一种基于车载网络中ECU的状态管理方法，其特征在于，基于状态管理内部状态或具有功能组所有权的更高优先级自适应应用程序不释放状态变更请求时，状态管理模块拒绝低优先级权限的自适应应用程序更改功能组状态。