[发明专利]一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站

权利要求书

1.一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：包括焊接工房（1）、回转式变位机（5），焊接工房（1）的前方设置有上下料工位（4），焊接工房（1）内设置有焊接工位（38），回转式变位机（5）的前半部分设置在焊接工房（1）的前方，回转式变位机（5）的后半部分设置在焊接工房（1）的下方，回转式变位机（5）的前半部分设置为第一工位（30），后半部分设置为第二工位（34），第一工位（30）和第二工位（34）上各自设置有焊接工装（3），回转式变位机（5）下侧连接有旋转主轴（32），旋转主轴（32）通过传动机构连接驱动装置，回转式变位机（5）可绕旋转主轴（32）旋转，回转式变位机（5）的前方设置有光栅防护装置（9），在焊接工房（1）内、回转式变位机（5）的左右两侧各自设置有至少一个焊接机器人（26），焊接机器人（26）各自设置在一个基座（27）上，任意一个焊接机器人（26）的机械臂上各自设置有机器人专用焊枪（24），任意一个焊接机器人（26）上各自设置有激光寻位跟踪装置和防碰撞装置，任意一个焊接机器人（26）的一侧各自设置有送丝机、焊丝筒（14）和清枪剪丝喷硅油装置（25），焊接工房（1）的前方设置有吊装装置（6），焊接工房（1）内设置有焊房监控装置，焊接工房（1）的外侧设置有焊房监控系统显示器（16），焊接工房（1）顶部设置有除尘管道装置（2），焊接工房（1）的后侧面设置有安全防护门（43），焊接工房（1）内设置有安装维护通道（21），焊接工房（1）的一侧设置有机器人控制柜（15）、气动系统控制柜（19）、工作站总控制柜（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的回转式变位机（5）采用三轴回转变位机。

3.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的回转式变位机（5）设置在一个地坑中。

4.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的回转式变位机（5）的前方设置有上下料踏台（7）。

5.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的焊接工房（1）的侧面由遮弧光隔离板（13）构成，焊接工房（1）的前方设置有两个观察平台（11），观察平台（11）前侧设置有扶梯（10），两个观察平台（11）分别位于上下料工位（4）的左右两侧，其中一个观察平台（11）的一侧设置有安全光栅（42）。

6.根据权利要求5所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的观察平台（11）的周边设置有安全围栏（12）。

7.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的焊接工房（1）的前方设置有人机操作面板（9）。

8.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的焊接工房（1）的后侧面设置有检修窗口（18）。

9.根据权利要求1所述的一种用于客车车身骨架五大片的回转式智能自动焊接工作站，其特征在于：所述的回转式变位机（5）上的第一工位（30）与第二工位（34）之间设置有挡弧板（40）。