[发明专利]一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种点云媒体的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取点云媒体的第i样本组的点云对象指示信息，所述点云媒体包括N个样本组，所述第i样本组为所述N个样本组中的任一个；所述第i样本组中包括点云对象，所述第i样本组的点云对象指示信息用于指示所述第i样本组中包含的点云对象的属性，N、i均为正整数且i∈[1，N]；

按照所述第i样本组的点云对象指示信息解析所述点云媒体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i样本组的点云对象指示信息中包含对象优先级字段，所述对象优先级字段用于指示所述第i样本组的优先级；所述对象优先级字段的取值越小，则所述第i样本组的优先级越高，所述第i样本组在传输过程中被丢弃的可能性越小；

所述第i样本组的点云指示信息中还包含对象数量字段，所述对象数量字段用于指示所述第i样本组内包含的点云对象的数量；所述对象数量字段的取值为M，M为正整数；当M取值为1时，所述第i样本组内包含一个点云对象，且所述第i样本组内的点云对象对应一个优先级，所述第i样本组的优先级等于所述第i样本组中包含的点云对象的优先级；当M取值大于1时，所述第i样本组内包含M个点云对象，所述M个点云对象中的每个点云对象分别对应一个优先级，所述第i样本组的优先级等于M个优先级中的最高优先级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，第j样本组是所述N个样本组中除所述第i样本组外的任一个，j为正整数且j∈[1，N]；所述第i样本组的优先级高于所述第j样本组的优先级；

所述按照所述第i样本组的点云对象指示信息解析所述点云媒体，包括：

按照所述第i样本组的点云对象指示信息优先解析所述第i样本组，再按照所述第j样本组的点云对象指示信息解析所述第j样本组；

其中，所述第i样本组的优先级高于所述第j样本组的优先级，包括：若所述第j样本组中不包括点云对象，则所述第i样本组的优先级高于所述第j样本组的优先级；或者，若所述第j样本组中包括点云对象，但所述第j样本组的点云对象指示信息中包含的对象优先级字段的取值大于所述第i样本组的点云对象指示信息中包含的对象优先级字段的取值，则所述第i样本组的优先级高于所述第j样本组的优先级。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i样本组的点云对象指示信息中包含对象场景字段，所述对象场景字段用于指示所述第i样本组中包含的点云对象所属的应用场景；不同应用场景下，所述对象场景字段的取值不同；

所述按照所述第i样本组的点云对象指示信息解析所述点云媒体，包括：

读取所述第i样本组的点云对象指示信息中的对象场景字段，并根据所述对象场景字段的取值确定所述第i样本组内的点云对象所属的应用场景；

其中，所述应用场景包括以下至少一种：高精地图场景、实时巡检场景及抢险救灾场景。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i样本组内包含M个点云对象，M为正整数；所述第i样本组的点云对象指示信息中包含M个对象类型字段，所述M个对象类型字段用于分别指示所述M个点云对象的类型；不同类型的点云对象对应的对象类型字段的取值不同；设第m点云对象是所述M个点云对象中的任一个，第m对象类型字段是所述M个对象类型字段中的任一个，所述第m对象类型字段用于指示所述第m点云对象的类型；m为正整数且m∈[1，M]；

所述按照所述第i样本组的点云对象指示信息解析所述点云媒体，包括：

读取所述第i样本组的点云对象指示信息中的第m对象类型字段，并根据所述第m对象类型字段的取值确定所述第i样本组内的第m点云对象的类型；

其中，所述点云对象的类型包括以下任一种：场景异常情况、场景指示对象及目标对象。