[发明专利]一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法

权利要求书

1.一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，至少包括：

基于CAN协议的ECU发送CAN信号给服务转化ECU并经服务转化ECU对CAN信号的类型进行判断并根据CAN信号类型进行相应转化服务处理；

所述根据CAN信号类型进行相应转化服务处理包括：若CAN信号类型并非数据帧和远程帧中的一种，则结束转化；若是数据帧和远程帧中的一种，则服务转化ECU提取有效数据并判断有效数据是否已经被转化为服务，若有效数据未转化为服务，则将有效数据进行处理后以库函数的形式并添加基于SOME/IP-SD协议的预设信息封装组成服务。

2.如权利要求1所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，若有效数据已转化为服务，则终止转化服务过程，判断有效数据是否含有载荷数据，若存在载荷数据，则将载荷数据放入预设的缓存空间。

3.如权利要求1所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，有效数据至少包括CANID、仲裁段、载荷数据中的一种或多种；

所述基于SOME/IP-SD协议的预设信息至少包括：与CAN ID对应的消息ID，服务ID、实例ID、事件组ID中的一种或多种。

4.如权利要求1所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，服务提供方通过基于SOME/IP-SD协议与调用服务的客户端建立创建服务连接以提供服务，具体包括：服务提供方通过SOME/IP-SD协议发送OfferService信息经过传输层封装后以UDP广播发送给客户端，客户端接收服务提供方的OfferService信息后，判断是否为所需服务，若是所需服务，则通过TCP协议发送响应信息与服务提供方建立连接，待连接建立后发送订阅事件组的消息给服务提供方；

服务提供方将发送订阅事件组的消息的客户端信息反馈给设置于服务提供方的服务可信模块并请求是否同意其订阅的通知。

5.如权利要求4所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，服务可信模块通过对客户端进行安全验证后发送同意或拒绝订阅的响应消息给服务提供方，服务提供方根据接收到响应信息对客户端的订阅服务请求作出同意或拒绝的决定并反馈信息给客户端。

6.如权利要求1所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，客户端根据需求基于SOME/IP-SD协议发送FindService信息经过传输层封装后以UDP广播发送给服务提供方，服务提供方接收到FindService信息后，判断是否能提供服务，若能提供服务，则通过TCP协议发送响应信息与客户端建立连接并与客户端建立订阅服务的请求。

7.如权利要求4所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，当服务提供方停止服务后，服务提供方通过SOME/IP-SD协议发送StopService信息经过传输层以经过封装后以UDP协议发送给客户端，客户端接收服务提供方的StopService信息后发送取消订阅服务给服务提供方，服务提供方发送取消订阅服务确认消息给客户端，客户端收到后断开与服务提供方建立的连接。

8.如权利要求1所述一种基于SOME/IP协议的车载网络ECU通信方法，其特征在于，当客户端需要调用服务获取数据时，设置于服务提供方内的车载以太网协议栈对传输的信息类型、时间延迟、单帧数据包尺寸进行判断，若单帧数据包的尺寸大于1400byte和高时间延迟，则采用TCP协议进行传输；若单帧数据包的尺寸小于1400byte和低的时间延迟，则采用UPD协议进行传输，单帧数据包的尺寸大于1400byte和低的时间延迟，则采用SOME/IP-TP协议进行分段后以UDP进行传输。