[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前场景中受光物体的着色图像，所述着色图像通过对所述受光物体进行着色处理后得到；

根据所述受光物体在当前场景的图像坐标系下的当前位置，得到所述当前位置在相机坐标系下的目标位置，所述受光物体位于摄像装置的摄像范围中，且所述摄像装置的摄像方向指向所述当前场景中光源的照射方向；

获取所述摄像装置的光照颜色图，所述光照颜色图根据当前场景中光源的属性生成，所述光照颜色图用于表征位于所述当前场景中光源的照射情况，所述光照颜色图随当前场景中光源的属性的变化而变化；

根据所述目标位置和所述摄像装置的光照颜色图，对所述着色图像进行处理，得到所述受光物体的光照图像，所述光照图像为体现所述受光物体被所述光源照射后的显示效果的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置和所述摄像装置的光照颜色图，对所述着色图像进行处理，得到所述受光物体的光照图像包括：

根据所述目标位置对所述光照颜色图进行采样，得到与所述目标位置匹配的光照颜色信息；

将所述光照颜色信息叠加到所述着色图像中，得到所述光照图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述光照颜色图根据当前场景中光源的属性生成包括：

获取位于所述当前场景中的光源对应的图像和所述光源对应的网格，所述光源对应的图像用于表征所述光源的颜色，所述光源对应的网格用于指示所述当前场景中设置所述光源的区域；

根据所述当前场景中的光源对应的图像和所述光源对应的网格，生成所述当前场景中摄像装置的光照颜色图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述当前场景中的光源对应的图像和所述光源对应的网格包括：

获取位于所述当前场景中的光源的光源类型；

根据所述光源类型，从预设光源图像库中获取所述光源类型匹配的图像作为所述光源对应的图像；

获取所述光源在所述当前场景中的位置和所述光源在所述当前场景中的朝向；

根据所述光源在所述当前场景中的位置和所述光源在所述当前场景中的朝向，生成所述光源对应的网格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光源在所述当前场景中的位置以设置所述光源的区域中的至少三个边界点在所述当前场景中的坐标表示；所述光源在所述当前场景中的朝向以所述至少三个边界点所在平面的法向量表示；

所述根据所述光源在所述当前场景中的位置和所述光源在所述当前场景中的朝向，生成所述光源对应的网格包括：

将所述至少三个边界点在所述当前场景中的坐标作为所述网格中的至少三个边界点的坐标；

将表征所述光源在所述当前场景中的朝向的法向量作为所述网格的法向量；

根据所述网格中的至少三个边界点的坐标和所述网格的法向量，构建所述光源对应的网格。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述当前场景中的光源的属性进行监测；

当监测到所述光源的属性发生变化时，根据变化后的光源的属性，更新所述当前场景中摄像装置的光照颜色图。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前场景中的光源对应的图像和所述光源对应的网格，生成所述当前场景中摄像装置的光照颜色图包括：

确定所述摄像装置的摄像方向；

将所述当前场景中所有光源对应的图像进行拼接，得到所述当前场景对应的光源图像，将所述当前场景中所有光源对应的网格进行拼接，得到所述当前场景对应的光源网格；

通过所述摄像装置对所述摄像方向对应的摄像范围进行摄像的过程中，对所述光源图像进行采样，得到所述光源图像对应的颜色信息，根据所述颜色信息对所述光源网格进行渲染，以得到所述光照颜色图。