[发明专利]一种多工位机械手物流系统

说明书

本发明公开一种多工位机械手物流系统，包括机械手，机械手的底部固接有横板，横板的顶部左右两侧均加工有通孔，横板的底部设有移动机构，第一螺杆的外壁设有两个第一套筒，两个第一套筒的内壁与第一螺杆的外壁螺纹相连，两个第一套筒的顶部均设有块体，两个块体的底部分别与两个第一套筒的顶部固接在一起，两个块体的顶部设有底板，底板的外壁底部与两个块体的顶部固接在一起。该多工位机械手物流系统，使得第一电机进行转动时，第一电机带动第一螺杆转动，进而通过滑槽和滑块的滑道相连，使得第一套筒带动机械手进行左右移动，并将横板限位在平台的顶部，使得机械手可进行快速的安装或拆卸。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种多工位机械手物流系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，虽然现有的机械手可以实现进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，但存在现有的机械手为固定放置，无法根据使用者的需求，在流水线处进行移动，进行不同区域的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位机械手物流系统，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手为固定放置，无法根据使用者的需求，在流水线处进行移动，进行不同区域的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位机械手物流系统，包括机械手，所述机械手的底部固接有横板，所述横板的顶部左右两侧均加工有通孔，所述横板的底部设有移动机构；

所述移动机构包括凹槽轨道、滑槽、第一电机、第一螺杆、第一套筒、滑块、块体和底板；

所述凹槽轨道设于横板的外壁底部，所述凹槽滑轨的内壁底部加工有滑槽，所述凹槽滑轨的右侧设有第一电机，所述第一电机的固接于凹槽滑轨的外壁右侧，所述第一电机的输出端固接有第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承与凹槽轨道转动相连，所述第一螺杆的外壁与凹槽轨道的内壁间隙配合，所述第一螺杆的外壁设有两个第一套筒，两个所述第一套筒的内壁与第一螺杆的外壁螺纹相连，两个所述第一套筒的外壁与凹槽轨道的内壁间隙配合，两个所述第一套筒的底部均设有滑块，两个所述滑块的顶部分别与两个第一套筒的底部固接在一起，两个所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动相连，两个所述第一套筒的顶部均设有块体，两个所述块体的底部分别与两个第一套筒的顶部固接在一起，两个所述块体的顶部设有底板，所述底板的外壁底部与两个块体的顶部固接在一起。

优选的，所述滑块和滑槽构成滑动限位结构；

优选的，所述底板的顶部设有升降机构；

所述升降机构包括第一竖杆、通槽、第二竖杆、横杆、第二套筒、第二螺杆和第二电机；

两个所述第一竖杆的底部分别与底板的顶部左右两侧固接在一起，两个所述第一竖杆的内壁内侧均加工有通槽，两个所述第一竖杆的内壁均设有第二竖杆，两个所述第二竖杆的外壁分别与两个第一竖杆的内壁间隙配合，两个所述第一竖杆的外壁内侧均固接有横杆，两个所述横杆分别与两个通槽的内壁滑动相连，两个所述横杆的内侧固接有第二套筒，所述第二套筒的内壁设有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁与第二套筒的内壁螺纹相连，所述第二螺杆的底部设有第二电机，所述第二电机固接于底板的顶部，所述第二电机的输出端与第二螺杆的底部固接在一起。

优选的，所述第一竖杆的内壁与第二竖杆的外壁间隙为0.1-0.2mm。

优选的，所述横板的底部设有固定机构；

所述固定机构包括平台、柱体、第三套筒、滑套、滑杆、手柄和弹簧；