[发明专利]一种基于3D扫描和激光制造的零件高精度识别检测系统

说明书

本发明涉及一种基于3D扫描和激光制造的零件高精度识别检测系统，包括：检测器，其与零件接触，用以使零件运动；相机，其设置在零件上方，用以对所述零件进行拍照；光源，用以对相机拍摄提供不同的光源；支撑件，用以对所述检测器、相机和光源提供支撑；中控处理器，其分别与所述检测器、相机和光源连接，通过零件的形状和材质对应光源的不同亮度和色调，通过在预设光源下拍摄的图像信息判定零件的表面精度情况，并在零件进行对应运动后通过运动前后的图像信息判定零件的功能性精度情况；所述中控处理器根据所述图像信息对零件的表面精度和功能性精度进行检测。

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种基于3D扫描和激光制造的零件高精度识别检测系统。

背景技术

随着零件加工产业不断发展，零件的需求量日益增高，对零件产品的质量要求却越来越严格。由于零件的生产制造工艺流程较为复杂，在生产过程中零件容易产生损耗，如刮擦、划痕、压痕以及切削不均匀的刀痕等。因此零件精度的检测至关重要，关系到零件的耐久度，产品的安全，甚至人身的安全。

传统的零件精度检测主要通过人工检测，而一些刀痕、压痕或表面不均匀的精度需要人眼和光源成某一角度才能够检测到，还有一些微小的裂痕和划痕非常容易漏检。而且零件在实际应用中的功能性精度的检测也变成了零件生产者极为关注的关键点，而且对零件进行检测可以减少因零件的状态而产生造成设备的运作，从而很好的避免意外的产生，提高生产效率。随着零件产品的需求量日益增高，人工检测的方法已经无法满足高质量、高效率的零件检测需求。而现今，机器视觉的发展为零件检测的方法提供了新的方向。但是在零件检测的过程中，快速准确的检测出零件表面的刀痕以及零件表面不均匀的精度，以及零件功能性的检测依旧是极富有挑战的。检测零件表面的精度，需要不断地调整光源、零件和相机不同的相对位置才能检测到该精度；而微小零件精度检测难度在于光照过强会产生强烈的反射光，使得精度掩盖在反射的强光下；光照过弱就会导致零件图像曝光不足，精度难以检测到。因此，在检测不同零件尺寸、不同类型零件的精度时，光源的光照强度、照相机的分辨率、镜头的设计参数，光源、零件运动前后的状态和相机的相对位置，以及对机器视觉的处理算法等都有很高的要求。

发明内容

为此，本发明提供一种基于3D扫描和激光制造的零件高精度识别检测系统，用以克服现有技术中根据零件的形状及材质灵活调整光源，并在光源下对零件的表面精度及功能性精度进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于3D扫描和激光制造的零件高精度识别检测系统，包括：

检测器，其与零件接触，用以使零件运动；

相机，其设置在零件上方，用以对所述零件进行拍照；

光源，其设置在所述零件上方和/或侧方，用以对相机拍摄提供不同的光源；

支撑件，用以对所述检测器、相机和光源提供支撑；

中控处理器，其分别与所述检测器、相机和光源连接，通过零件的形状和材质对应光源的不同亮度和色调，

通过在预设光源下拍摄的图像信息判定零件的表面精度情况，并在零件进行对应运动后通过运动前后的图像信息判定零件的功能性精度情况；

所述中控处理器根据所述图像信息对零件的表面精度和功能性精度进行检测，在所述中控处理器对零件进行检测时，所述中控处理器会控制所述相机采集到的零件的轮廓和表面材质信息，根据零件的轮廓信息确定零件的形状，根据零件的形状和材质确定零件的光源，在调整后的光源信息下所述相机对零件进行拍摄；

所述零件的表面精度检测为根据零件的不同形状和材质确定光源信息，所述相机在确定的光源下对所述零件进行拍摄，所述中控处理器通过接收所述相机拍摄并传输的零件图像信息与预设信息进行比较，从而判断所述零件表面精度的合格情况；