[发明专利]一种足托初始角度可调的踝关节装置

说明书

本申请公开一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一基座、一角度调整组件以及一足托构件，其中所述角度调整组件包括一带转件和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动分离地锁定在所述带转件，其中所述足托构件被安装在所述止转件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转件相对于所述基座转动。

技术领域

本发明涉及一种踝关节机构，尤其涉及一种足托初始角度可调的踝关节装置。

背景技术

如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。踝关节为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。

对于一些踝关节受损的用户来说，为了防止其受损的踝关节在康复之前因行走受损，通常情况下，用户需要穿戴一种踝关节机构。专利申请公布号CN 110900569 A的专利公开了一种无动力源的踝关节机构。

此种外骨骼的踝关节部分包括：小腿连接杆、垫块、旋转轴、无油衬套、端盖、鞋底支撑、翻转连接件和鞋底。这种踝关节仅能起到旋转的功能，既不能限制脚踝活动范围，也不能起到缓冲的作用。而不同的用户其踝关节的受损情况不一样。因此，在通过这种外骨骼的踝关节进行训练时，所需要训练的幅度不一样。也就是说，不同的用户，因其踝关节受损情况不一样，通常其需要进行趾屈和背屈时，足托与小腿连接件之间的起始角度也相应地不一样。否则，在用户行走的过程中，很容易因为起始角度的错误而导致二次损伤。

此外，在公布号CN 110900569 A的专利中，踝关节外骨骼的活动范围不受限制。这样就很容易导致一些踝关节无法大幅度趾屈和背屈的用户的脚踝因为踝关节的活动范围不受制而造成二次损伤。

此外，专利申请公布号CN 105616113 A公开了一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构。此种外骨骼踝关节具有限位装置，还采用了包含弹簧的被动储能机构，可以在使用者行走时储存和释放能量实现缓冲减震和自动复位。此类机构体积小，结构简单，成本低。但在人行走时负重支撑的能力较差。且此种踝关节在初始状态下，足托与小腿连接件之间的起始角度呈90°角，且同样地起始角度不可调节。另外，对于腿部肌肉力量较弱的用户来说，其足底与小腿之间的自然夹角非90°。在这种情况下用户如果穿戴这种康复设备，很容易感到不适和踝关节疲劳。

专利申请公布号CN 107042502 A 公开了“闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构”。此种外骨骼采用了单一动力源和多连杆机构连接驱动髋关节、膝关节和踝关节，降低了外骨骼的整体重量。但对于身高体型不同的使用者需要设计不同长度的连杆长度，同时也不能解决踝关节起始角度无法调节且脚踝活动范围无法限位的问题，适用的用户范围有限。

此外，通常情况下，踝关节机构的足托需要可转动地安装在底座上，以便于用户在使用所述踝关节机构时，所述足托能够随着用户的脚部趾屈或背屈而相对于所述底座自由地转动。而要实现足托相对于底座的初始角度可调，则需要足托相对于所述底座的角度被调整后保持在对应被调整的状态，则需要足托被固定在调整后的状态。这与足托需要相对于底座自由转动存在一定的冲突。

发明内容

本发明的另一个目的在于提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中足托初始角度可调的踝关节装置的足托相对于小腿连接件之间的初始角度能够被调整的同时，能够保持在被调整后的状态，且所述足托能够自由地转动。

本发明的一个目的在于提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中足托初始角度可调的踝关节装置能够适用于脚踝受伤程度不同的用户。