[发明专利]摄像模组和电子设备

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

镜头模组，所述镜头模组包括镜头和反光元件，所述反光元件设置于所述镜头的一侧；

图像传感器，所述图像传感器的感光面朝向所述反光元件的反射面，所述镜头采集的光线被所述反光元件反射至所述图像传感器；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述镜头传动连接，以驱动所述镜头沿以反光元件的中心点为球心的球面偏转，补偿摄像模组抖动造成的倾斜角度；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述反光元件传动连接，以驱动所述反光元件随所述镜头的偏转而绕自身的中心点旋转，使通过反光元件反射后进入图像传感器的光线保持不变。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力源、第一传动组件和伸缩支架；

所述伸缩支架的第一端与所述镜头固定连接，所述第一动力源通过所述第一传动组件与所述伸缩支架的第二端传动连接，以驱动所述伸缩支架的第一端沿以所述反光元件的中心点为球心的球面移动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述伸缩支架包括第一杆部和第二杆部，所述第一动力源包括第一动力件；

所述镜头连接于所述第一杆部的一端，所述第二杆部的第一端连接于所述第一杆部的另一端，所述第一动力件通过所述第一传动组件与所述第二杆部的第二端传动连接，以驱动所述第一杆部的第一端沿所述球面的第一大圆的弧线移动。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述伸缩支架还包括活塞，所述第一动力源还包括第二动力件；

所述第一杆部具有弧度，所述第一杆部内沿弧度方向设置有滑动槽，所述活塞可滑动地设置在所述滑动槽内，且所述活塞的第一端与所述镜头连接；

所述第二动力件与所述活塞的第二端传动连接，以驱动所述活塞在所述第一杆部内移动，以使所述镜头沿所述球面的第二大圆的弧线移动。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第二动力件为液压泵；

所述液压泵的动力输出端与所述滑动槽连通，以驱动所述活塞在所述滑动槽内滑动。

6.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一传动组件包括第一旋转轴、第一齿轮轴和套设于所述第一齿轮轴上的第一齿轮，所述第一动力源与所述第一旋转轴传动连接，所述第一旋转轴上设置有蜗杆段，所述蜗杆段与所述第一齿轮相啮合，所述伸缩支架的第二端套设于所述第一齿轮轴。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力源、第二旋转轴和支架，所述支架包括主轴、第一连接部、第二连接部以及第三连接部，所述第二连接部和所述第三连接部相对设置在所述第一连接部的两端，且均与所述第一连接部垂直，所述主轴连接于所述第一连接部，所述第二旋转轴的两端分别连接于所述第二连接部和所述第三连接部，所述反光元件套设于所述第二旋转轴上，所述第二旋转轴的轴线与所述主轴的轴线垂直；

所述第二动力源包括第三动力件和第四动力件，所述第三动力件与所述主轴传动连接，以驱动所述主轴绕自身轴线转动；

所述第四动力件与所述第二旋转轴传动连接，以驱动所述第二旋转轴绕自身轴线转动。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述主轴上，所述第三动力件通过所述第二齿轮与所述主轴传动连接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的摄像模组。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括角度检测装置，所述角度检测装置用于检测所述摄像模组的倾斜角度信息。