[发明专利]一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备

权利要求书

1.一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于储放和供给输出轴组件(10)的供料装置(2)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)一旁设有能够作用于输出轴组件(10)上的齿轮(102)并使齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩的扭矩测试装置(3)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)与扭矩测试装置(3)之间还设有能将供料装置(2)上的输出轴组件(10)搬运到扭矩测试装置(3)上装夹的搬运装置(4)，所述机架(1)上并位于扭矩测试装置(3)一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件(10)从扭矩测试装置(3)上卸下的卸料装置(5)。

2.根据权利要求1所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置(3)包括设在机架(1)上的安装座(31)，所述安装座(31)上设有能够装夹输出轴组件(10)的转轴(101)的装夹底座(311)，所述安装座(31)上还设有能相对装夹底座(311)运动并与输出轴组件(10)的齿轮(102)啮合连接的齿套(321)，所述安装座(31)上还设有与齿套(321)传动连接的测试电机(32)，当齿套(321)与齿轮(102)啮合连接时，所述测试电机(32)能够使得齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩。

3.根据权利要求2所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座(31)上设有能驱使齿套(321)相对装夹底座(311)运动的第一驱动装置(33)。

4.根据权利要求3所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座(31)上设有导向杆(34)，所述导向杆(34)长度方向与齿套(321)运动方向相一致，所述导向杆(34)上套设有与齿套(321)连接的滑动座(341)，所述第一驱动装置(33)与滑动座(341)连接并能驱使滑动座(341)带动齿套(321)相对装夹底座(311)运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架(1)上设有的固定底板(11)和能相对所述固定底板(11)活动的连接顶板(13)，所述固定底板(11)与连接顶板(13)之间设有使得连接顶板(13)相对固定底板(11)横向运动的第二驱动装置(12)；所述搬运装置(4)和卸料装置(5)均设在连接顶板(13)上并能随同连接顶板(13)相对固定底板(11)活动。

6.根据权利要求5所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架(1)与固定底板(11)之间设有伸缩连接组件(14)，所述伸缩连接组件(14)包括设在机架(1)上的竖向套柱(141)和与所述竖向套柱(141)滑动连接的竖向连杆(142)，所述竖向连杆(142)与固定底板(11)连接；所述机架(1)与固定底板(11)之间还设有驱使固定底板(11)相对机架(1)上下运动的第三驱动装置(45)。

7.根据权利要求6所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置(3)、搬运装置(4)和卸料装置(5)的数量均为两组，两所述扭矩测试装置(3)包括设在供料装置(2)两侧的左扭矩测试装置(310)和右扭矩测试装置(320)，两所述搬运装置(4)包括间隔设在连接顶板(13)上并能在供料装置(2)与扭矩测试装置(3)之间活动的左搬运装置(410)和右搬运装置(420)，两所述卸料装置(5)包括设在连接顶板(13)上并分别位于所述左搬运装置(410)和右搬运装置(420)外侧的左卸料装置(510)和右卸料装置(520)。

8.根据权利要求1所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于还包括用于配合卸料装置(5)对已完成测试的输出轴组件(10)进行分类储放的分类装置(6)。