[发明专利]一种建筑外墙节能环保施工方法

权利要求书

1.一种建筑外墙节能环保施工方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1，墙板预制：根据房建施工方案或对已施工的现场进行测绘获得需预制的墙板的模型数据并建立坐标系，根据模型数据进行墙板预制，预制过程中或完成后在墙板上嵌入感应点，墙板通过感应点确定在坐标系中的坐标，而后根据坐标信息进行二维码打标；墙板预制时根据墙板的结构、形状和规格进行分类，将完全相同的墙板列为一类别，且每类别墙板均设置至少一个备用墙板；且二维码中还需录入墙板在模型数据中应当具备的尺寸规格；

步骤S2，施工现场准备：需准备的设备包括用于搬运墙板的自动搬运设备(9)和用于存放墙板的储存架，还包括回收架和至少一个备用架；该自动搬运设备(9)至少具备从墙板储存架夹取外墙板的功能、带动外墙板沿空间各向运动并放置于对应安装位置的功能、识别二维码反馈至系统的功能、以及与感应点对接并反馈至系统的功能，该系统控制搬运设备各部分的运动；该自动搬运设备(9)到场后需进行零点的校准补偿；

步骤S3，外墙板安装，将自动搬运设备(9)的感应部分与墙板的感应点对接，以确定墙板的零点位置，而后扫描二维码并将墙板输送至安装位置，该安装位置应当具备固定于横梁或楼板的翼架；墙板放置于翼架并通过进一步的加固方式使墙固固定于翼架；自动搬运设备(9)对墙板进行抓取之后对墙板进行现场检测，对于存在墙板本身缺陷的或与二维码中的规格数据进行比较后存在差异的，通过自动搬运设备(9)将其输送至回收架，而后在备用架上抓取同一类别的墙板并再次按照被更替的墙板的数据进行检测，检测合格后，按照被更替的墙板的坐标进行搬运和安装；

步骤S4，平整度检查，自第二块墙板起，均需对相邻墙板的外表面的平面度进行检测，并通过自动搬运设备(9)调整未固定的墙板的位置，使两个墙板的外壁保持平齐；施工时，先沿竖向将墙板施工完成，再依次以竖列为单位横向的延伸。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙节能环保施工方法，其特征在于：步骤S1中对每一类别的墙板均进行相应的编码；步骤S2中的备用架至少包含一个空架并将其命名为转移架，其他每个备用架尽可能满载；步骤S3中抓取替换的墙体的步骤中，自动搬运设备(9)对备用架上的墙板逐一进行识别直至找到对应类别的墙板，而后将覆盖该墙板的其他墙板逐一或逐批转移至转移架，而后抓取对应类别的墙板。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙节能环保施工方法，其特征在于：备用架上设有满载检测机构，在转移架上的墙板满载时，将墙板数量最少的备用架重新认定为转移架。

4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙节能环保施工方法，其特征在于：识别过程中将每一个识别的墙板的二维码信息结合放置顺序进行信息录入到系统并与对应的备用架编号对应，对应类别的替换的墙板被抓取并安装至建筑楼面后，自动搬运设备(9)将转移架上的墙板重新转移回原备用架；第二次更替的时候，比对系统内备用架编号对应的墙板数据，若有则直接到对应位置将需要选取的墙板之前的墙板将这些墙板转移至转移架，而选取对应墙板进行安装。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙节能环保施工方法，其特征在于：所述自动搬运设备(9)包括至少两个立架(1)、横置于立架(1)之间且可沿立架(1)上下滑移的横架(2)、驱动横架(2)升降的第一驱动机构(3)、沿横架(2)的长度方向滑移的纵架(4)、带动纵架(4)移动的横向行走机构(5)、可夹取墙板的夹板机构(6)以及带动夹板机构(6)沿纵架(4)的长度方向滑移的纵向行走机构(7)，所述夹板机构(6)上设置有用于识别墙板二维码的识别机构(81)。