[发明专利]一种螺栓的自动倒角装置

权利要求书

1.一种螺栓的自动倒角装置，其特征在于：包括料仓出一装置、定位装置、加工装置和机架；所述的料仓出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一和料仓架；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推料端和推装置端，推料端正对着槽孔一，推装置端正对着定位装置的移动板二；所述的料仓架固连在机架上，料仓架上有容腔和槽孔一，容腔用于安放螺栓，容腔安放螺栓时有一定余量，槽孔一位于容腔的正下方，容腔内最底下的螺栓会掉入至槽孔一内，槽孔一只能容纳一根螺栓，槽孔一有进口和出口；所述的定位装置包括固定板、弹簧、移动板二、压紧气缸和压紧板；所述的固定板固连在机架上；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板二上有V型槽，V型槽位于槽孔一的出口处；所述的弹簧安置在固定板上，弹簧一端顶着固定板，另一端顶着移动板二；所述的压紧气缸固连在移动板二上，压紧气缸的移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在移动板二上，压紧板与移动板二形成一移动副；压紧板位于V型槽的上方，压紧气缸伸出移动杆时，压紧板压住V型槽上的螺栓；所述的加工装置包括倒角刀具、传动机构和驱动电机；所述的倒角刀具与机架形成一转动副，倒角刀具正对着V型槽；所述的驱动电机固连在机架上，驱动电机的轴通过传动机构与倒角刀具固连；所述的机架上有下料口，下料口位于V型槽处成品螺栓掉入的下方；移动板一的起始位置为推料端位于槽孔一的进口处，移动板一移动推料端通过进口进入槽孔一内将槽孔一处的螺栓推出出口进入V型槽处，其中螺栓头露出V型槽外，圆柱端定位在V型槽处，此时压紧板移动就会压住V型槽上的螺栓，移动板一继续移动，推装置端接触移动板二，推动移动板二和V型槽处的螺栓移动，螺栓移动至倒角刀具处倒角，在螺栓加工好后移动板一返回至起始位置，移动板二在弹簧的作用下返回原位。