[发明专利]一种可扩容的植保无人机

说明书

本发明公开了一种可扩容的植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧，所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖，所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀；本发明通过药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种可扩容的植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

目前使用的植保无人机，其存放农药的存放室内的容量是有限的，为此为了保证其容量，往往将无人机整体做的很大，造成了一种材料的浪费，且不易搬运无人机。

发明内容

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可扩容的植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧；

所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖；

所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀，药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

进一步的，所述药室内表面靠近其底部的位置为漏斗状，便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。

进一步的，所述机架内位于药室外侧的位置设置有控制单元和供电单元，所述控制单元位置控制器，所述供电单元为锂电池组，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和锂电池组电性连接，控制器控制驱动电机工作，完成植保无人机起落，控制器控制电磁阀的工作状态，完成植保无人机撒药的工作。

进一步的，所述机架底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架，在无人机起落时，起到支撑机架的作用，避免出料口与地面接触，造成堵塞。

进一步的，还包括扁平状的容纳气囊，所述容纳气囊设置于药室的顶部，所述容纳气囊包括出料嘴、囊体和进料口，所述囊体包括外胆和内胆，所述外胆和内胆之间留有间隙，且出料嘴、进料口依次分设于囊体底部和顶部的位置，内胆和外胆之间冲入气体的量，决定容纳气囊整体的容量，增加了无人机可携带农药的量，其扁平状可减小风阻。

进一步的，所述起落支架上设置有减震装置，可缓冲无人机起落时的冲击力，保护其内部的电器元件。

工作原理和有益效果：通过药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

(1)通过扁平状的容纳气囊，容纳气囊设置于药室的顶部，容纳气囊包括出料嘴、囊体和进料口，囊体包括外胆和内胆，外胆和内胆之间留有间隙，且出料嘴、进料口依次分设于囊体底部和顶部的位置，内胆和外胆之间冲入气体的量，决定容纳气囊整体的容量，增加了无人机可携带农药的量，其扁平状可减小风阻。

(2)通过药室内表面靠近其底部的位置为漏斗状，便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；