[发明专利]一种升降输送装置

说明书

本发明涉及输送设备技术领域，公开一种升降输送装置。升降输送装置包括升降组件、摆杆、第一止回件和第二止回件，摆杆转动安装于升降组件上，自然状态下摆杆靠近升降组件内侧的一端高于摆杆远离升降组件内侧的一端，且摆杆靠近升降组件内侧的一端高于升降组件上承载的工件的底部；当升降组件移动至上料工位时，摆杆靠近升降组件内侧的一端与第一止回件抵接，以使摆杆呈水平状态；当升降组件移动至下料工位时，摆杆远离升降组件内侧的一端与第二止回件抵接，以使摆杆呈水平状态。本发明结构简单、设置合理，实现了无需气缸驱动和程序控制条件下，对升降组件上工件的纯机械式止挡，避免了由于程序出错，导致工件滑出升降组件的风险。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种升降输送装置。

背景技术

电池模组制造生产线中，需将装有电池的托盘由第一输送组件输送至升降组件，并将升降组件上的拖盘输送至第二输送组件上。

升降组件在升降过程中，当程序出错时托盘有滑出升降组件的风险。现有技术中通常采用一个阻挡气缸作为止挡件，然而阻挡气缸仍然需要程序控制进行伸缩，因此同样会存在失控的可能，从而仍然可能导致托盘从升降组件上脱落。

因此，亟需一种能有效防止托盘在升降过程中发生滑落的升降输送装置，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种能有效防止托盘在升降过程中滑落的升降输送装置。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降输送装置，包括升降组件，所述升降输送装置还包括：

摆杆，转动安装于所述升降组件上，自然状态下所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端，且所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述升降组件上承载的工件的底部；

第一止回件，设于上料工位，当所述升降组件移动至所述上料工位时，所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端与所述第一止回件抵接，以使所述摆杆呈水平状态；

第二止回件，设于下料工位，当所述升降组件移动至所述下料工位时，所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端与所述第二止回件抵接，以使所述摆杆呈水平状态。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降输送装置还包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向间隔设置，所述升降组件用于在所述上料工位承接所述第一输送组件输出的托盘，并在所述下料工位将所述托盘输送至所述第二输送组件。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一输送组件包括：

支座，所述托盘活动设置于所述支座上，所述支座上还设有第一导向机构；

安装板，活动安装于所述第一导向机构上；

第一驱动机构，用于驱动所述安装板沿所述第一导向机构移动；

插接机构，固设于所述安装板上，所述插接机构能与所述托盘上的插接槽插接配合，以带动所述托盘移动。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一驱动机构包括：

转轴，转动安装于所述安装板上；

驱动电机，固定于所述安装板上，所述驱动电机能驱动所述转轴转动；

第一齿轮和第二齿轮，分别固设于所述转轴的两端；

第一齿条和第二齿条，分别固设于所述支座的两侧，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述第一导向机构，其中所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿条与第二齿轮啮合传动。