[发明专利]汉堡上料装置及汉堡机

权利要求书

1.一种汉堡上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

内容物存储部(2310)，用于容纳汉堡内容物；

称重部(2330)，用于称量汉堡内容物的重量；以及

内容物取放部(2320)，用于将汉堡内容物从所述内容物存储部(2310)中拾取并放置于所述称重部(2330)，

其中，所述称重部(2330)设置于放置有面饼的载具上方，并配置成在所称得的汉堡内容物的重量大于或等于预设重量时向下释放汉堡内容物。

2.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述称重部(2330)包括用于接收汉堡内容物的料斗(2331)和可移动地设置在所述料斗(2331)下方的称重机构，

其中，所述称重机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述称重机构能够封堵在所述料斗(2331)的出料口并承载所述料斗(2331)中的汉堡内容物，以称量汉堡内容物的重量，在所述第二位置，所述称重机构能够远离所述出料口，以释放汉堡内容物。

3.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述称重机构包括：

称重板(2332)，可移动地设置在所述出料口的下方，以封堵或释放所述出料口；

压力传感器(2333)，设置在所述称重板(2332)的底部；以及

线性推动件，用于驱动所述称重板(2332)移动。

4.根据权利要求3所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述料斗(2331)包括用于接收汉堡内容物的锥形斗(23311)和形成在所述锥形斗(23311)末端的直筒(23312)，所述称重板(2332)可移动地设置在所述直筒(23312)的底部。

5.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述内容物存储部(2310)包括存储仓(2311)，所述料斗(2331)的靠近所述存储仓(2311)的一侧设置有朝向所述存储仓(2311)倾斜的挡板(23313)。

6.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述料斗(2331)上连接有间隔地设置于所述出料口下方限位圈(23314)，并且所述限位圈(23314)的内径大于或等于所述出料口的内径。

7.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述内容物取放部(2320)包括平行设置的至少两个插针(2321)，所述插针(2321)配置成能够在插入汉堡内容物后相向于彼此转动，以从所述内容物存储部(2310)中夹取汉堡内容物。

8.根据权利要求7所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述插针(2321)配置成能够在夹取汉堡内容物后向上转动。

9.根据权利要求8所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述称重部(2330)包括用于接收汉堡内容物的料斗(2331)，所述料斗(2331)的侧边形成有至少两个缺口(23315)，所述缺口(23315)配置成在所述插针(2321)将汉堡内容物放置于所述料斗(2331)中后，供所述插针(2321)退出，以使汉堡内容物与所述插针(2321)脱离。

10.根据权利要求9所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述内容物取放部(2320)还包括用于驱动所述插针(2321)移动的插针驱动机构，所述插针驱动机构包括用于驱动所述插针(2321)沿X方向运动的第一驱动机构(2322)、用于驱动所述插针(2321)沿Y方向运动的第二驱动机构(2323)，以及用于驱动所述插针(2321)沿Z方向运动的第三驱动机构(2324)。

11.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述内容物取放部(2320)还包括用于监测所述内容物存储部(2310)中的汉堡内容物的余量的激光传感器(2325)。

12.一种汉堡机，其特征在于，包括用于承载面饼的载具和根据权利要求1-11中任一项所述的汉堡上料装置。