[发明专利]有源测距系统的存储在审
| 申请号: | 202011026388.4 | 申请日: | 2020-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN112559382A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 孙泰然;孟黎波 | 申请(专利权)人: | 亚德诺半导体国际无限责任公司 |
| 主分类号: | G06F12/02 | 分类号: | G06F12/02;G01S17/48 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘倜 |
| 地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 有源 测距 系统 存储 | ||
1.一种用于在光接收器中存储与飞行时间窗口相对应的感测值的系统,用于接收由发射的光脉冲引发的光信号,该系统包括:
至少一个光电检测器,被配置为产生指示接收到的光信号的输出信号;
存储阵列,包括多个存储元件,并被连接以接收和存储来自至少一个光电检测器的与飞行时间接收窗口的至少一部分相对应的输出信号;和
控制电路,被配置为控制由所述存储阵列存储的输出信号值,其中,所述控制电路被配置为:
将所述输出信号值写入并覆盖到所述多个存储元件的第一子集,
基于写入的输出值检测事件,和
响应于该事件的检测,将数据保留在至少包括所述多个存储元件的第一子集的各个存储元件上。
2.权利要求1所述的系统,其中所述控制电路包括检测电路,所述检测电路被配置为立即检测所述事件作为发射的光脉冲的返回脉冲。
3.权利要求1所述的系统,其中所述控制电路被配置为基于由所述多个存储元件存储的值来检测所述飞行时间接收窗口已经完成之后的事件,并确定包括所述多个存储元件的第一子集的检测窗口。
4.权利要求1-3中任一项所述的系统,其中所述多个存储元件是模拟存储元件,每个模拟存储元件都包括至少一个电容器,并且其中该系统还包括模数转换器电路,该模数转换器电路被配置为转换所述多个存储元件的第一子集的写入的输出值。
5.权利要求1-3中任一项所述的系统,其中所述多个存储设备被布置成多个阵列,并且其中所述多个阵列中的第一个包括所述多个存储元件的第一子集,并且其中所述控制电路还被配置为在该事件的检测之后将输出信号值写入并覆盖到所述多个阵列中的第二个。
6.权利要求1-3中任一项所述的系统,其中所述多个存储设备被布置成多个组,并且所述多个组中的第一个包括所述多个存储元件的第一子集,并且其中:
所述控制电路被配置为在该事件的检测之前将所述输出信号值写入并覆盖到所述多个组中的每个组;和
所述控制电路还被配置为在该事件的检测之后用替换组来替换所述多个组中的第一个。
7.权利要求1所述的系统,其中所述控制电路包括定时电路,该定时电路被配置为控制将所述输出信号值写入所述多个存储元件的频率。
8.权利要求7所述的系统,其中所述控制电路还被配置为:
以第一频率将所述输出信号值写入并覆盖到所述多个存储元件的第一子集,
在所述飞行时间窗口的第一时间段之后,以不同于所述第一频率的第二频率将所述输出信号值写入并覆盖到所述多个存储元件的第二子集。
9.权利要求1所述的系统,其中所述控制电路被配置为使用模拟或数字电路配置,并且还包括采样表电路,该采样表电路被配置为存储关于所述事件的时间戳信息以及所述多个存储元件的第一子集的标识符。
10.一种用于在光接收器中存储与飞行时间窗口相对应的感测值的方法,用于接收由发射的光脉冲引发的光信号,该方法包括:
由至少一个光电检测器产生指示接收到的光信号的输出信号;
在所述飞行时间接收窗口的至少一部分期间将所述输出信号写入和覆盖到存储阵列的多个存储元件的第一子集;
基于写入的输出信号检测事件;和
响应于该事件的检测,将数据保留在至少包括所述多个存储元件的第一子集的各个存储元件上。
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