[发明专利]包封机的撕膜装置及其撕膜方法

权利要求书

1.一种包封机的撕膜装置，其特征在于包括：

用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台，所述撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；

用于运动覆盖膜的送料组件，所述送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到所述撕膜平台上；

撕膜机械手，所述撕膜机械手设置在所述撕膜平台上侧，所述撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，所述撕膜机械手能够带动所述压紧平台作上下往复运动，所述压紧平台上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板，所述压紧平台左侧固定连接有两个固定块，所述固定块之间转动连接有粘性滚轴，所述固定块左侧还固定连接有用于检测所述覆盖膜撕开状态的颜色传感器；

用于压紧所述带离型纸的覆盖膜的夹具，所述夹具设置在所述真空滚膜平台左侧，所述夹具下侧固定连接有用于驱动所述夹具左右运动的夹具气缸，所述夹具气缸下端固定连接有撕离型纸机械手，所述撕离型纸机械手带动所述夹具上下运动。

2.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述压紧平台和所述撕膜平台之间还设置有滚动轮，所述滚动轮便于所述带离型纸的覆盖膜的转移。

3.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述包封机的撕膜装置还包括：

压紧气缸，所述压紧气缸设置在所述压紧平台上侧，所述压紧气缸用于驱动所述滑动板作上下运动。

4.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述包封机的撕膜装置也包括：

滑台气缸，所述滑台气缸用于带动所述夹具左右运动，以靠近或远离所述撕膜平台。

5.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述包封机的撕膜装置也包括：

放膜平台，所述放膜平台设置在所述夹具的左侧，且所述撕离型纸机械手设置在所述放膜平台上，所述撕离型纸机械手在所述放膜平台侧壁上下运动。

6.根据权利要求5所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述放膜平台侧壁还固定连接有离子风棒，所述离子风棒用去去除所述覆盖膜上的静电。

7.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述送料组件包括：

双驱动模组，所述双驱动模组与所述撕膜机械手连接，且所述双驱动模组用于驱动所述撕膜机械手上下运动以完成撕膜动作。

8.根据权利要求7所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述送料组件也包括：

取膜机械手，所述取膜机械手连接在所述双驱动模组远离所述撕膜机械手的一侧，所述取膜机械手用于将所述带离型纸的覆盖膜转移到所述撕膜平台上。

9.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，包封机的撕膜装置还包括：

压轮气缸，所述压轮气缸设置在所述固定块上侧，所述压轮气缸的输出轴能够压紧所述粘性滚轴，以防止所述粘性滚轴打滑。

10.一种包封机的撕膜装置的撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：取膜机械手将带离型纸的覆盖膜放在撕膜平台上；

S2：撕膜平台和真空滚膜平台打开真空吸附使所述撕膜平台上的带离型纸的覆盖膜固定；

S3：撕膜机械手带动压紧平台向下运动以压紧所述带离型纸的覆盖膜；

S4：滑动板向下运动压紧所述带离型纸的覆盖膜的前端，粘性滚轴转动以将离型纸和覆盖膜分开；

S5：当颜色传感器检测到离型膜和覆盖膜已经分离，夹具向靠近撕膜平台的方向运动，并压紧离型纸和覆盖膜，同时，所述撕膜机械手向上运动；

S6：所述撕膜机械手向左平移，所述离型纸机械手垂直向下同步运动，从而将覆盖膜和离型纸分离；

S7：撕膜机械手继续运动，以将撕开的覆盖膜放置在放膜平台上。