[发明专利]全局区域的热度数据确定方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202011025551.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112102307B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 辛睿 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全局 区域 热度 数据 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种全局区域的热度数据确定方法,其特征在于,所述方法包括:
确定全局区域内部署的多个设备中每个设备在全局区域中的监控子区域,所述多个设备为多个图像采集设备;
根据每个设备的监控子区域,确定相邻设备的重叠监控区域;
从相邻设备的监控子区域内的热度数据中确定所述相邻设备的重叠监控区域内的热度数据;
根据所述重叠监控区域内的热度数据和各个设备的除所述重叠监控区域之外的其他监控区域的热度数据,确定所述全局区域的热度数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定全局区域内部署的多个设备中每个设备在全局区域中的监控子区域,包括:
获取第一设备对应的第一视场角和第一距离,所述第一设备为所述多个设备中的任一设备,所述第一距离为所述第一设备距离地面的高度,或者所述第一距离为所述第一设备在所述第一视场角的情况下所拍摄到的边界点与所述第一设备之间的距离;
根据所述第一视场角和所述第一距离,确定所述第一设备的实际监控范围;
根据所述第一设备的实际监控范围和实际安装位置,确定所述第一设备在全局区域中的监控子区域;或者,根据所述第一设备的实际监控范围和在全局区域图中的安装位置,确定所述第一设备在全局区域图中对应的监控子区域,所述全局区域图为全局区域对应的图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个设备的监控子区域,确定相邻设备的重叠监控区域,包括:
获取第一设备的第一监控子区域内的各个位置点的坐标,以及获取第二设备的第二监控子区域内的各个位置点的坐标,所述第一设备和第二设备为任一对相邻设备;
将第一监控子区域内和第二监控子区域内坐标相同的位置点组成的区域作为所述第一设备和所述第二设备的重叠监控区域。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述从相邻设备的监控子区域内的热度数据中确定所述相邻设备的重叠监控区域内的热度数据,包括:
将第一设备和第二设备的重叠监控区域划分为多个重叠子区域;
根据每个重叠子区域的位置,从所述第一设备的第一监控子区域内的热度数据和所述第二设备的第二监控子区域内的热度数据中,确定相应重叠子区域内的热度数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据每个重叠子区域的位置,从所述第一设备的第一监控子区域内的热度数据和所述第二设备的第二监控子区域内的热度数据中,确定相应重叠子区域内的热度数据,包括:
从所述第一监控子区域内的热度数据中获取第一重叠子区域内的第一热度数据,以及从所述第二监控子区域内的热度数据中获取所述第一重叠子区域内的第二热度数据,所述第一重叠子区域为所述多个重叠子区域中的任一重叠子区域;
从所述第一监控子区域和所述第二监控子区域中确定与所述第一重叠子区域位置靠近的目标子区域;
确定所述第一热度数据与所述目标子区域内的热度数据之间的第一离散度,以及确定所述第二热度数据与所述目标子区域内的热度数据之间的第二离散度;
根据所述第一离散度和所述第二离散度,确定所述第一重叠子区域内的热度数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述从所述第一监控子区域和所述第二监控子区域中确定与所述第一重叠子区域位置靠近的目标子区域,包括:
将第一剩余区域和第二剩余区域中与所述第一重叠子区域位置靠近的区域作为所述目标子区域,所述第一剩余区域是指所述第一监控子区域中除所述重叠监控区域之外的区域,所述第二剩余区域是指所述第二监控子区域中除所述重叠监控区域之外的区域;
所述根据所述第一离散度和所述第二离散度,确定所述第一重叠子区域内的热度数据,包括:
如果所述第一离散度大于所述第二离散度,则将所述第二热度数据作为所述第一重叠子区域内的热度数据;
如果所述第一离散度小于所述第二离散度,则将所述第一热度数据作为所述第一重叠子区域内的热度数据。
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