[发明专利]智能护理床

权利要求书

1.一种智能护理床，其特征在于：包括床架和第一活动床体，所述床架包括床架框架和设置在所述床架框架下方的的床架支腿；所述第一活动床体包括坐垫单元、起身单元和曲腿单元；

所述坐垫单元包括：

第一底板，其设置在所述床架框架上；

旋转装置，其设置在所述第一底板上，其包括沿纵向设置的可绕自身轴线转动的支柱；

支撑板，其固定设置在所述支柱的顶部；

第一框架，其固定设置在所述支撑板上；以及

第一床垫，其设置在所述支撑板上；

所述起身单元包括：

第二框架，其一端与所述第一框架的一端铰接；

第一摆动装置，其设置在所述第一框架上，其用于驱动所述第二框架绕自身的铰接中心线旋转；以及

第二床垫，其固定设置在所述第二框架上；

所述曲腿单元包括：

第三框架，其一端与所述第一框架的另一端铰接；

第二摆动装置，其设置在所述第一框架上，其用于驱动所述第三框架绕自身的铰接中心线旋转；以及

第三床垫，其固定设置在所述第三框架上。

2.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述第一活动床体还包括辅助站立单元，所述第一底板的一端与所述床体框架铰接，所述辅助站立单元包括：

安装板，其固定设置在所述床体框架上；

第一丝杆，其转动设置在所述安装板上；

第一导向杆，其固定设置在所述安装板上，其与所述第一丝杆平行；

第一滑块，其套设在所述第一丝杆和所述第一导向杆上，其与所述第一丝杆螺纹连接，其与所述第一导向杆滑动连接；

第一连杆，其一端与所述第一滑块铰接，其另一端与所述第一底板的另一端铰接；以及

第一电机，其设置在所述安装板上，其用于驱动所述第一丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述旋转装置还包括：

连接板，其与所述支柱的底部固定连接；

内齿圈，其固定设置在所述连接板的底部，其与所述支柱同轴设置；

内齿轮，其转动设置在所述第一底板上，其与所述内齿圈啮合；

第二电机，其固定设置在所述第一底板上，其用于驱动所述内齿轮转动；

纵向轴承，其在所述内齿圈的外周方向间隔设置有多个，其与所述内齿圈的外周面滚动接触；

轴承支座，其在所述内齿圈的外周方向间隔设置有多个，其与所述第一底板固定连接；

第一横向轴承，其在每个所述轴承支座上都转动设置有一个，其与所述连接板的上表面滚动接触；以及

第二横向轴承，其在每个所述轴承支座上都转动设置有一个，其与所述支撑板的底部滚动接触。

4.根据权利要求3所述的智能护理床，其特征在于：所述第一横向轴承还与所述支撑板的底部滚动接触。

5.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述第一摆动装置包括：

扶手组件，其包括一端与所述第一框架铰接的第一扶手杆和一端与所述第二框架铰接的第二扶手杆，所述第一扶手杆的另一端和所述第二扶手杆的另一端铰接；

第二底板，其固定设置在所述第一框架的一侧；

第二丝杆，其转动设置在所述第二底板上；

第二滑块，其套设在所述第二丝杆上，其与所述第二丝杆螺纹连接，其与所述第二底板滑动连接；

第二连杆，其一端与所述第二滑块铰接，其另一端与所述第一扶手杆的另一端和所述第二扶手杆的另一端相互铰接；以及

第三电机，其固定设置在所述第二底板上，其用于驱动所述第二丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述第二摆动装置包括：

第三底板，其固定设置在所述第一框架的另一侧；

第三丝杆，其转动设置在所述第三底板上；

第三滑块，其套设在所述第三丝杆上，其与所述第三丝杆螺纹连接，其与所述第三底板滑动连接；

第三连杆，其一端与所述第三滑块铰接；

连接轴，其固定设置在所述第三框架上，其一端与所述第三连杆的另一端铰接；以及

第四电机，其固定设置在所述第三底板上，其用于驱动所述第三丝杆转动。