[发明专利]一种便携式无人机自动巡检平台

说明书

本发明是一种便携式无人机自动巡检平台，车厢底板上表面两侧设置有竖直向上延伸的放置架，每组放置架的上部为阵列分布的无人机仓，下部为电池仓组件，两组放置架之间安装有换电机械手，换电机械手能够沿放置架的长度方向移动；无人机仓内用于放置无人机，电池仓组件包括电池舱和充电模块，电池舱用于放置机载电池，充电模块用于为机载电池充电，换电机械手端部设置有抓手单元，换电机械手用于通过抓手单元抓取机载电池实现无人机的换电操作。该种便携式无人机自动巡检平台能够解决多台无人机高效自动化集中换电池的技术问题。

技术领域

本发明涉及电力系统检测技术领域，具体的说是一种便携式无人机自动巡检平台。

背景技术

预计到2020年，国家电网110kV及以上架空输电线路长度将达129万公里。传统人工巡检存在巡检效率低、巡检质量不稳定、危险性高、劳动强度大等缺点。国网公司输电线路运检队伍持续存在总量缺员和结构性缺员并存的严峻局面，目前架空线路运检人员缺员率达47%，输电运检人员储备严重不足，“断档”问题突出，设备规模持续增长与巡检人员相对不足之间的矛盾日益突出。另外传统人工巡视作业难以满足电网运维需求，受地形条件、环境因素、人员素质等多方面因素制约，存在巡检困难、巡视范围不全面、巡检效率低等问题，难以适应设备精益化管理和电网高质量发展需求。

近年来，无人机巡检已成为输电线路的重要巡检手段，巡检效益和质量较传统人工巡检有显著提高。但现有的无人机巡检需要安装无人机起飞台，以保障无人机正常飞行，但无人机起飞台安装时往往会受到地形条件、环境因素的影响，且固定式，难以移动，导致无人机巡检难以实行，同时，现有的无人机没有配套的专门的集中换电池系统，一次只能完成一架无人机换电池工作，换电池效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式无人机自动巡检平台，能够解决多台无人机高效自动化集中换电池的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种便携式无人机自动巡检平台，包括拖车，所述的拖车底部设置有车厢底板，其特征在于：所述的车厢底板的上表面两侧设置有竖直向上延伸的放置架，每组放置架的上部为阵列分布的无人机仓，下部为电池仓组件，两组放置架之间安装有换电机械手，所述的换电机械手可移动的安装在车厢底板上表面，所述的换电机械手能够沿放置架的长度方向移动；

所述的无人机仓内用于放置无人机，所述的电池仓组件包括电池舱和充电模块，所述的电池舱用于放置机载电池，所述的充电模块用于为机载电池充电，所述的换电机械手端部设置有抓手单元，所述的换电机械手用于通过抓手单元抓取机载电池实现无人机的换电操作。

所述的拖车内设有骨架，所述的放置架与骨架固定连接，所述的骨架用于实现对放置架的固定，所述的骨架的底部与底座固定连接，所述的底座与车厢底板对位固定连接，所述的放置架包括竖直设置的若干根立柱，若干根立柱沿骨架的长度方向均匀分布，所述的立柱穿过若干片横板，相邻横板之间相互平行且间隔设置；

所述的无人机仓内设置有无人机座，所述的无人机座用于对无人机进行限位，所述的无人机座固定安装在横板的上表面。

所述的无人机包括无人机支撑脚、无人机机体及机载电池，所述的无人机支撑脚与无人机机体的底部固定连接，所述的无人机支撑脚与无人机座可分离安装，所述的机载电池在无人机支撑脚与无人机座连接时朝向换电机械手一侧。

所述的电池仓组件包括电池仓框架，所述的电池仓框架内阵列设置有若干个电池舱，每组电池舱内安装有可水平滑动的电池托盘，所述的电池托盘顶端设有开口，用于作为机载电池的插入口，所述的电池托盘尾端中部设置有通孔，用于作为充电模块与机载电池的连接口，所述的电池托盘尾端两侧分别与电池托盘推杆端部接触连接，所述的电池托盘推杆为弹性杆，所述的电池托盘推杆处于压缩状态，所述的电池舱的开口两侧设置有电池卡扣，所述的电池卡扣用于在电池托盘完全滑入电池舱内部时对电池托盘进行限位。