[发明专利]变向输送机及分拣设备

说明书

本发明揭示了变向输送机及分拣设备，变向输送机包括多排可自转的滚轮，它们的顶部平齐，每排滚轮由驱动辊驱动自转，驱动辊连接驱动其自转的驱动机构，多排滚轮至少形成第一输送区及第二输送区，物品在由变向送机的一端向另一端移动的过程中，位于第一输送区的物品向变向输送机的第一侧偏移，位于第二输送区的物品向变向输送机的第二侧偏移。本方案采用倾斜设置的滚轮来实现其上的物体的居中或分散，滚轮由驱动辊驱动，滚轮结构简单，且使用寿命长，省去了大量的维修工作，同时，滚轮占用空间小，易于灵活调整角度，方便根据需要进行布局，采用摩擦驱动的方式，多个滚轮可以由一个动力源来驱动，驱动结构易于实现。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是变向输送机及分拣设备。

背景技术

在物流分拣过程中，常存在需要将聚集在一起的物品的横向距离拉开或将多个分散的物品聚拢等需要，对应的，分散输送机、聚中输送机被相应的研发出来以满足相应的功能要求。

通常的发散或聚拢输送机，如附图1所示，通过设置多条呈喇叭状分布的皮带机来实现分散或聚拢，这种结构的问题在于：

多条皮带机的结构相对复杂，且皮带机的零件多、易出故障、维修多且不方便。

由于多条皮带机的输送方向之间存在一定的倾角，通常每个输送机需要一个动力源来驱动，这就造成需要多个动力源来实现驱动，即使能够通过一个驱动结构实现多个输送机的驱动，对应的驱动结构也会非常复杂，增加了实现难度。

又如申请号为201811194430.6所揭示的居中设备，其通过在皮带机两侧分别设置一辊筒靠边机，通过两个辊筒靠边机将其上的物品向中间位置的皮带机输送或将皮带机上的物品通过两个辊筒靠边机向两侧输送，从而实现居中或分散，这种结构的问题在于：

皮带机、靠边机同样分别需要驱动结构来进行驱动，这造成了整体结构的复杂化，且增加了设备运行的能耗。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种变向输送机及分拣设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

变向输送机，包括多排可自转的滚轮，它们的顶部平齐，每排滚轮由驱动辊摩擦驱动自转，所述驱动辊连接驱动其自转的驱动机构，多排所述滚轮至少形成第一输送区及第二输送区，物品在由所述变向送机的一端向另一端移动的过程中，位于第一输送区的物品向所述变向输送机的第一侧偏移，位于第二输送区的物品向所述变向输送机的第二侧偏移。

优选的，变向输送机中，除奇数排中间位置的1个滚轮外，每排滚轮均对称分布在所述变向输送机的输送面的中心线的两侧，位于所述中心线一侧的所有滚轮向所述第一侧倾斜，位于所述中心线另一侧的所有滚轮向所述第二侧倾斜。

优选的，变向输送机中，位于所述中心线同一侧的所有滚轮的倾斜角度相同或每排滚轮中位于所述中心线同一侧滚轮的倾斜角度由所述中心线向所述滚轮所斜向的一侧逐渐增大。

优选的，所述的变向输送机中，每排滚轮中相邻两个滚轮的倾斜方向的夹角在0°-2°之间。

优选的，所述的变向输送机中，每排滚轮中位于中间的1-2个的轴线与所述中心线垂直或保持夹角。

优选的，所述的变向输送机中，所述滚轮为6排，中间两排滚轮的数量为偶数，其他排滚轮的数量为奇数，奇数排滚轮中处在中间位置的滚轮位于偶数排滚轮中处在中间位置的两个滚轮中间，奇数排中间位置的滚轮的轴线与中心线垂直。

优选的，所述的变向输送机中，所述驱动辊与一排滚轮中的每个滚轮线接触。

优选的，所述的变向输送机中，所述驱动辊包括主轴，所述主轴上形成有与每个所述滚轮的轮面抵靠的凸台。