[发明专利]一种商用扫地机器人

说明书

本发明公开了一种商用扫地机器人，包括罩壳、以及安装在罩壳内部的电气箱、吸尘组件、电池、支架组件和主刷组件；所述主刷组件安装在支架组件的底部，并且主刷组件能够沿支架组件的高度方向抬升；所述吸尘组件设置在主刷组件的后端，且吸尘组件也安装在支架组件的底部；所述电池架设在支架组件上；所述电气箱安装在支架组件上，并覆盖在电池的上方，本发明，通过带动主刷组件整体抬升，使得主刷组件避障，提高扫地机器人的清扫灵活性，适用于平整度差的地面。

技术领域

本发明涉及智能设备清扫技术领域，具体为一种商用扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种用于清扫地面的机器设备。价格低廉的扫地机器人，使用旋转的行走轮清扫地方，其清扫轨迹是弧形轨迹，在遇到障碍物时，扫地机器人被阻挡住，不再朝障碍物方向运动，直到行走轮旋转到另一方向时，扫地机器人才继续工作，实现“避障”，但是有些障碍物的高度略高于地面0.5-2cm，完全可以跨越过去，该种价格低廉的扫地机器人，则无法实现，进而导致清扫效果不佳；价格昂贵的机器人，通过设置各种感应器，来感应障碍物，进而达到“避障”，但是同样的，针对高度略高于地面0.5-2cm之间的障碍物，该种扫地机器人选择避开，是完全没有必要的，并且，该扫地机器人的传感器设置种类繁多、结构复杂，集储尘装置的安装结构不当且成本较高。

如专利公开号为CN109464075A的对比文件，其公开了扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人，其控制方法包括：控制扫地机器人行进，触发扫地机器人上的碰撞探测器发出触发信号；根据触发信号控制扫地机器人后退第一距离；控制扫地机器人进行原地旋转，以使扫地机器人的行驶方向与障碍物的轮廓线或轮廓线的切线平行。该申请文件公开的扫地机器人避开障碍物是通过传感器实现的，并且很难清扫到障碍物后方的地面，不仅成本高，而且使用不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：扫地机器人在清扫时如何越过障碍物又能清扫全面。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种商用扫地机器人，包括支架组件和主刷组件；所述主刷组件活动安装在支架组件的底部；所述主刷组件能够在支架组件的抬升下越过障碍物。

所述支架组件包括导向架、导轨滑块、导杆、顶升电缸、导向架支架、横梁、顶升支架、顶升支架安装座及顶升电缸座；所述导向架支架固定在横梁中段；所述导向架固定在导向架支架的背板上；所述顶升电缸座固定在导向架的中段腹板上；所述顶升电缸嵌在顶升电缸座内；所述顶升电缸连接在顶升支架安装座上；所述顶升支架安装座安装在顶升支架主梁底部；所述导轨滑块固定在导向架的两端断面上；所述导杆上端贯穿导轨滑块的中心通孔并固定到顶升支架主梁端部的固定孔内，所述导杆的下端固定在主刷组件上。

当清扫区域扫描到障碍物或凸起物时，启动固定在顶升电缸座内的顶升电缸，推动与顶升电缸通过调节柱连接的顶升支架安装座向上提升，然后使得与顶升支架安装座固定的顶升支架上升，之后拉动顶升支架两端固定的导杆在导轨滑块的导向孔内运动，然后带动与导杆底端连接的主刷组件抬升，由于导向架支架固定在横梁上，且导向架安装在导向架支架背板上，而导轨滑块固定在导向架两端，当导杆在导轨滑块内上升时，使得导杆底端逐渐靠近导轨滑块，即使得导杆底端固定连接的主刷组件上升，并靠近固定在导向架上的导轨滑块，由于横梁与地平面的高度不变，即使得与其固定连接的导向架支架的高度不变，也就是说，相对于地平面来说，主刷组件的高度抬升，然后越过高于地平面的障碍物或凸起物，并且清扫到障碍物后方的地面，打扫全面，完成存有障碍物地面的清扫工作，适用于平整度差的地面。

优选地，所述支架组件还包括吸尘支架、轮毂电机安装底座、电池支架及电池支座；所述电池支座通过螺栓固定在电池支架的底部；所述电池架设在电池支架上，并穿过电池支架，嵌入到电池支座内；以扫地机器人的前进方向为基准，所述横梁上通过螺栓安装有电池支座；所述横梁位于电池下方并与电池板面处于同一垂直面；所述吸尘支架垂直固定安装在导向架的立面上，并以中心轴为对称轴呈镜像对称；两吸尘支架之间的距离与吸尘组件的宽度相同。