[发明专利]一种水陆两用式挖藕机

权利要求书

1.一种水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述水陆两用式挖藕机包括：

底盘架；

机体，所述机体设置于所述底盘架的上方且与所述底盘架固定连接；

位于所述机体的两侧的行走机构，所述行走机构与所述底盘架连接；

用于为所述行走机构提供驱动力的动力机构；

设置于所述机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构，所述挖掘机构包括与所述机体连接的挖藕架、安装于所述挖藕架上的挖掘抓以及用于驱动所述挖掘抓进行挖掘的驱动组件；

位于所述机体的两侧的悬浮机构，所述悬浮机构与所述机体连接。

2.根据权利要求1所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述行走机构包括与底盘架固定连接的行走支架以及套接于所述行走支架上的滚轮链。

3.根据权利要求2所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述动力机构包括与所述机体固定连接的液压马达以及传动连接于所述液压马达上的驱动轴，所述驱动轴上套接并固定有与所述滚轮链配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滚轮链啮合。

4.根据权利要求1所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述挖藕架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述第二支架的第一端铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接；

所述驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，所述第一液压缸的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第一液压缸的第二端通过一转轴与所述第一支架铰接；所述第二液压缸的第一端通过一转轴与所述第一支架铰接，所述第二液压缸的第二端通过一转轴与所述第二支架铰接；所述第三液压缸的第一端通过一转轴与所述第二支架铰接，所述第三液压缸的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接铰接；

其中，所述转轴的轴向沿水平设置，所述转轴的轴向与所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸的轴向垂直。

5.根据权利要求1所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述悬浮机构包括多个浮筒。

6.根据权利要求5所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，至少部分所述浮筒的轴向沿竖向设置，至少部分所述浮筒的轴向沿水平设置。

7.根据权利要求5所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述浮筒位于行走机构远离所述机体的一侧，并且所述浮筒与所述行走机构可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述水陆两用式挖藕机还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑架、支撑板以及第四液压缸，所述支撑架的第一端通过一连接轴与所述机体铰接，所述支撑架的第二端通过一连接轴与所述支撑板铰接；所述第四液压缸的第一端通过一连接轴与所述机体铰接，所述第四液压缸的第二端通过一连接轴与所述支撑架铰接；

其中，所述连接轴的轴向沿水平设置，所述连接轴的轴向与所述第四液压缸的轴向垂直。