[发明专利]通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质

权利要求书

1.一种通信方法，应用于可移动设备，其特征在于，所述可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，所述通信方法包括：

接收控制设备发送的第一方位信息；

根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，所述第一天线的数量为至少一个；

获取所述第一天线中每一定向天线的接收信号强度；

根据所述接收信号强度从所述第一天线中确定出目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，根据所述接收信号强度从所述第一天线中确定出目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信，包括：

根据所述接收信号强度从所述至少一个定向天线中，确定出接收信号强度最强的一个定向天线作为目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述多个定向天线均与射频开关控制器电连接，以使所述定向天线实现独立的开关；所述获取所述第一天线中每一定向天线的接收信号强度，包括：

通过所述射频开关控制器切换所述第一天线中每一定向天线与控制设备的通信状态，以使所述第一天线中每一定向天线分别和所述控制设备进行通信；

获取所述每一定向天线与控制设备进行通信时的接收信号强度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的通信方法，其特征在于，根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：

获取所述多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；

分别计算所述第一方位信息与每一所述第二方位信息之间的夹角，其中，所述夹角为所述第一方位信息所在直线与所述第二方位所在直线之间的夹角；

将所述夹角小于预设夹角阈值的定向天线确定为满足预设条件的第一天线。

5.根据权利要求1-3任一项所述的通信方法，其特征在于，根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：

获取所述多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；

分别计算所述第一方位信息与每一所述第二方位信息之间的夹角，其中，所述夹角为所述第一方位信息所在直线与所述第二方位所在直线之间的夹角；

根据多个所述夹角的夹角值由小至大的顺序，从多个所述夹角中选取至少一个夹角，将所述至少一个夹角对应的定向天线作为满足预设条件的第一天线。

6.根据权利要求1-3任一项所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在确定所述多个定向天线中每一定向天线均不满足所述预设条件时，向所述控制设备发送请求指令，以使所述控制设备根据所述请求指令向所述可移动设备发送第一方位信息。

7.一种通信装置，应用于可移动设备，其特征在于，所述可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，所述通信装置包括：

接收模块，用于接收控制设备发送的第一方位信息；

选择模块，用于根据所述第一方位信息从所述多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，所述第一天线的数量为至少一个；

获取模块，用于获取所述第一天线中每一定向天线的接收信号强度；

确定模块，用于根据所述接收信号强度从所述第一天线中确定出目标天线，通过所述目标天线与所述控制设备通信。

8.一种通信系统，其特征在于，包括：控制设备和可移动设备，所述可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，其中：

所述可移动设备，用于实现如权利要求1-6任一项所述的通信方法；

所述控制设备，用于确定所述控制设备的第一方位信息，并将所述第一方位信息发送至所述可移动设备。